[发明专利]基于视频监控的熏蒸药品检测方法和装置有效
| 申请号: | 201410148174.2 | 申请日: | 2014-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN104978584B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
| 发明(设计)人: | 胡懋地;李其均 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 黄晓军 |
| 地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 视频 监控 熏蒸 药品 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于视频监控的熏蒸药品检测方法,其特征在于,在需要监测熏蒸药品的区域中安装多台摄像机,所述方法具体包括:
通过所述摄像机采集有、无熏蒸药品的训练图像,从所述训练图像中截取出正、负样本图像块;
利用所述正、负正样本图像块的特征信息组成训练数据,利用所述训练数据训练用于熏蒸药品检测的分类器;
通过所述摄像机采集各个位置的当前图像,根据所述正、负样本图像块的高度和宽度信息构造滑动窗口,通过所述滑动窗口从所述当前图像中截取出滑动图像,利用分类器判断所述滑动图像中是否有熏蒸药品存在;
所述的通过所述摄像机采集有、无熏蒸药品的训练图像,包括:
通过摄像机采集各个位置上的无熏蒸药品的n-帧图像,记为在熏蒸药品可能被摆放的位置上摆放各类熏蒸药品,通过摄像机采集各个位置上的有熏蒸药品的n+帧图像,记为
将所述n++n-帧图像作为训练图像;
所述的从训练图像中截取出正、负样本图像块,包括:
在所述中用矩形包围盒标出整个熏蒸药品,将矩形包围盒内的图像作为正样本图像块,记为
将所述中每个图像块的高度和宽度作为二维数据样本集将所述二维数据样本集用聚类算法聚成N类,每个聚类的中心点分别为
在无熏蒸药品的训练图像中,以及有熏蒸药品的训练图像中未被标为熏蒸药品的区域内,随机选取r个位置,在每个位置提取N个图像块,各图像块的大小分别是共得到了m-个图像块其中m-=rN,将所述m-个图像作为负样本图像块。
2.根据权利要求1所述的基于视频监控的熏蒸药品检测方法,其特征在于,所述的利用所述正、负正样本图像块的特征信息组成训练数据,利用所述训练数据训练用于熏蒸药品检测的分类器,包括:
对于每个正样本图像块和负样本图像块,分别提取RGB颜色直方图特征、方向梯度直方图特征和局部二值模式特征,并将这三种特征链接成一个向量,将该向量作为该样本图像块的特征,将各个正样本图像块的特征记为将各个负样本图像块的特征记为
将所有正样本图像块的特征和所有负样本图像块的特征作为训练数据,利用所述训练数据训练用于熏蒸药品检测的分类器。
3.根据权利要求2所述的基于视频监控的熏蒸药品检测方法,其特征在于,所述的通过所述摄像机采集各个位置的当前图像,根据所述正、负样本图像块的高度和宽度信息构造滑动窗口,通过所述滑动窗口从所述当前图像中截取出滑动图像,利用分类器判断所述滑动图像中是否有熏蒸药品存在,包括:
使用摄像机采集各个位置的当前图像,将所有摄像机采集得到的当前图像按照不同的位置进行区分;
针对某个位置,依次遍历该某个位置对应的所有当前图像,针对该某个位置对应的某个当前图像,依次选用中的一个作为滑动窗口的大小,其中i=1,...,N;
将所述滑动窗口在所述某个当前图像的整个区域中按照设定的位置移动规则进行滑动,截取到多个滑动图像,提取滑动图像的RGB颜色直方图特征、方向梯度直方图特征和局部二值模式特征,并将这三种特征链接成一个向量,将该向量作为滑动图像的向量,用所述分类器对每个滑动窗口的向量进行分类,该分类结果为正或者负;
在针对某个位置对应的某个当前图像,依次遍历所有的作为滑动窗口进行所述滑动窗口提取、滑动窗口的向量的分类处理,并且依次遍历该某个位置对应的所有当前图像;当存在该某个位置对应的任一个滑动图像的向量的分类结果为正,则判断该某个位置上当前摆放有熏蒸药品;当该某个位置对应的所有滑动图像的向量的分类结果都为负,则判断该某个位置上当前没有摆放熏蒸药品;
针对其它所有的位置,依次进行所述某个位置对应的所有操作,分别判断出其它每个位置上是否摆放有熏蒸药品。
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