[发明专利]产生电动机参考电流的方法

权利要求书

1.一种用于确定d轴参考电流的电动机控制系统，包括：

电动机；

DC电源和DC输入线路，DC电源产生横跨在DC输入线路上的供桥电压；

电流指令控制器，其与电动机和DC输入线路成通信连接，电流指令控制器配置成：

监测供桥电压和转矩参考指令；

基于转矩参考指令确定峰值电流；

基于峰值电流确定电流角；以及

基于电流角确定d轴参考电流,

其中电流角的值可以在求解域中找到,

其中求解域由始点和终点所定义,

其中始点由本地电流角乘以一个常数所定义而终点为本地电流角。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中，电流角基于迭代的方法确定。

3.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其中，迭代的方法是二等分法，并且其中执行二等分查询以查找电流角的值。

4.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中电流指令控制器基于d轴电流和转矩参考指令确定q轴参考电流。

5.根据权利要求4所述的电动机控制系统，其中，q轴参考指令由下式确定：

其中，I_{q_REF}是q轴参考指令，T_e是转矩参考指令，Ke是电动机常数，P是电动机的极数，L_q是q轴电感，L_d是d轴电感，I_{d_REF}是d轴参考电流。

6.根据权利要求4所述的电动机控制系统，其中电流指令控制器基于d轴参考电流I_{d_REF}和q轴参考电流确定电压指令。

7.根据权利要求6所述的电动机控制系统，其中如果电压指令小于供桥电压，那么电流指令控制器基于第一区域操作确定d轴参考电流I_{d_REF}和q轴参考电流。

8.根据权利要求6所述的电动机控制系统，其中如果电压指令大于或等于供桥电压，那么电流指令控制器基于第二操作区域确定d轴参考电流I_{d_REF}和q轴参考电流。

9.一种确定电动机的d轴参考电流的方法，包括：

通过电流指令控制器监测供桥电压和转矩参考指令，供桥电压由横跨在DC输入线路上的DC电源产生；

基于转矩参考指令确定峰值电流；

基于峰值电流确定电流角；以及

基于电流角确定d轴参考电流,

其中电流角的值可以在求解域中找到,

其中求解域由始点和终点所定义,

其中始点由本地电流角乘以一个常数所定义而终点为本地电流角。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于d轴电流和转矩参考指令确定q轴参考电流。

11.根据权利要求10所述的方法，其中q轴参考指令由下式确定：

其中，I_{q_REF}是q轴参考指令，T_e是转矩参考指令，Ke是电动机常数，P是电动机的极数，L_q是q轴电感，L_d是d轴电感，I_{d_REF}是d轴参考电流。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于d轴参考电流I_{d_REF}和q轴参考电流而确定电压指令。