[发明专利]双输出三开关组MMC逆变器直流电容电压的控制方法

权利要求书

1.双输出三开关组MMC逆变器直流电容电压的控制方法，其特征在于：包括对上开关组、中开关组和下开关组的功率开关单元的直流电容的电压控制；采样上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的直流电容的电压（v_HCj）和流过上开关组的电流（i_H），通过电压反馈和PI调节，稳定上开关组的第j个功率开关单元的直流电容的电压，其中j的取值为1~N；采样中开关组的第j个功率开关单元（SM_Mj）的直流电容的电压（v_MCj）和流过中开关组的电流（i_M），通过电压反馈和PI调节，稳定中开关组的第j个功率开关单元（SM_Mj）的直流电容的电压；采样下开关组的第j个功率开关单元（SM_Lj）的直流电容的电压（v_LCj）和流过下开关组的电流（i_L），通过电压反馈和PI调节，稳定下开关组的第j个功率开关单元（SM_Lj）的直流电容的电压。

2.根据权利要求1所述的双输出单相三开关组MMC逆变器直流电容电压的控制方法，其特征在于：所述对上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的直流电容的电压控制中，参考电压（V_Cref）减去上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的直流电容的电压（v_HCj），然后通过PI调节，得到上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的直流电容电压的误差放大信号（△v_HCj）；流过上开关组的电流（i_H）通过符号函数（sign），当流过上开关组的电流（i_H）大于0时，符号函数（sign）输出为1；当流过上开关组的电流（i_H）小于0时，符号函数输出为-1；上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的直流电容电压的误差放大信号（△v_HCj）乘以符号函数（sign），然后除以值为U_dc/2的电压，得到上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化误差放大信号（△v^*_HCj）；逆变器的第一路输出的实际参考电压（R_a）除以值为U_dc/2的电压，得到第一路输出的归一化参考电压（R^*_a）；第一路输出的归一化参考电压（R^*_a）加上1/3，并减去上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化误差放大信号（△v^*_HCj），得到上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化参考信号（v^*_HCj）；上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化参考信号（v^*_HCj）与第j个载波（C_j）通过比较器，产生上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的第二开关管（S₂）的控制电平（S_Hj），当上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化参考信号（v^*_HCj）大于第j个载波（C_j）时，上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的第二开关管（S₂）的控制电平（S_Hj）为高电平；当上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的归一化参考信号（v^*_HCj）小于第j个载波（C_j）时，上开关组的第j个功率开关单元（SM_Hj）的第二开关管（S₂）的控制电平（S_Hj）为低电平。