[发明专利]一种智能家用机器人

权利要求书

1.一种智能家用机器人，其特征在于：包括机器人本体、移动底盘以及机器人头部，所述机器人本体设置在所述移动底盘上，所述机器人头部设置在所述机器人本体上部，并通过其内设置的第一电机和第二电机实现所述机器人头部左右以及上下运动，所述移动底盘通过其内设置的第三电机和第四电机进行移动，其中，所述机器人本体内部包括：

主控制模块，所述主控制模块前端面设置有LCD显示屏，所述主控制模块上设置有无线WlFI模块，所述主控制模块通过所述无线WlFI模块接收信号并对其进行处理；

电机控制模块，所述电机控制模块通过串口通信接口与所述主控制模块进行通信，用于接收所述主控制模块通过所述WlFI模块发送的控制信号并分别对所述第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机进行控制；

视觉模块，所述视觉模块与所述主控制模块相连，所述视觉模块包括设置在所述机器人头部的摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在一个水平面上，所述视觉模块通过所述摄像装置对用户进行立体成像、人脸识别以及场景回传；

音频采集模块，所述音频采集模块与所述主控制模块相连，所述音频采集模块包括设置在所述机器人本体正面LCD显示屏两侧的麦克和设置在所述机器人本体背面的一组麦克，所述麦克用于定位语音源并采集语音同时将所述语音信号发送给所述主控制模块，同时与设置在该智能家用机器人后侧面的扬声器相连并通过主控制模块实现语音的输入和输出；

自动充电模块，所述自动充电模块与所述主控制模块相连，用于向所述主控制模块发送充电信号，所述主控制模块接收充电信号后进行处理并反馈给所述自动充电模块，所述自动充电模块搜索附近电源的位置并将该电源位置信号发送给所述主控制模块，所述主控制模块接收到电源位置信号后进行处理并控制所述机器人移动到电源的位置，所述自动充电模块对该机器人进行自动充电。

2.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，还包括超声波模块，所述超声波模块与所述主控制模块相连用于采集超声波信号并将其发送给所述主控制模块，以便该智能家用机器人在自由移动过程中自动避开障碍物。

3.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，还包括触碰传感器模块，所述触碰传感器模块与所述主控制模块相连用于采集用户触碰该机器人时的触碰信号并发送给所述主控制模块。

4.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，还包括红外发射模块，所述红外发射模块与所述主控制模块相连用于接收所述主控制模块发出的相关信息并执行该相关信息。

5.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，所述机器人本体、机器人头部和所述移动底盘外壳的材料均采用ABS工程塑料。

6.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，所述LCD显示屏为高清显示屏，所述LCD显示屏中的交互式屏幕采用多点触控电容屏。

7.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，所述主控制模块中的处理器采用双核处理器。

8.根据权利要求1所述的智能家用机器人，其特征在于，所述机器人本体后端面设置有把手以及一个USB转接口。