[发明专利]挖掘机控制阀

权利要求书

1.一种挖掘机控制阀，包括控制回转马达的第一控制单元（4）、控制推土铲油缸的第二控制单元（5）、控制左行走马达的第三控制单元（7）、控制右行走马达的第四控制单元（8）、控制斗杆油缸的第五控制单元（9）、控制铲斗油缸的第六控制单元（10）、控制动臂油缸的第七控制单元（11）、进油单元（12）、合流单元（6），其特征在于：所述第一控制单元（4）、第二控制单元（5）中的换向阀为开中位换向阀，其开中位位置设置的第五油路（4.5）为控制单元4和控制单元5之间的串联进油油路，设置的第四油路（4.4）为第一控制单元（4）和第二控制单元（5）的并联进油油路；所述的第三控制单元（7）、第四控制单元（8）、第五控制单元（9）、第六控制单元（10）、第七控制单元（11）采用闭中位负荷敏感阀，所述第三控制单元（7）、第四控制单元（8）、第五控制单元（9）、第六控制单元（10）、第七控制单元（11）为并联关系，其阀后设置有补偿机构及负载反馈回路LS，用于实现变量泵的负载敏感控制；所述的合流单元（6）通过第二油路（4.2）与合流单元6上的第八油路（6.3）连接，连通P2油口；第八油路（6.3）与第一单向阀（6.1）的进口连接，第一单向阀（6.1）出口与第十油路（6.5）连接，用于防止第一油路（7.1）中油液向第八油路（6.3）反向流动；第十油路（6.5）与P1油口所连的第一油路（7.1）连接，实现P2口来油向第一油路（7.1）的合流；所述第一控制单元（4）的第五油路（4.5）与所述合流单元（6）的第九油路（6.4）连通，在所述第九油路（6.4）与第八油路（6.3）连接有第二单向阀（6.2），所述第二单向阀（6.2）的进口连接第九油路（6.4），用于防止第八油路（6.3）中的油向第九油路（6.4）中反向流动。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述的合流单元（6）包括定差溢流阀（13）、第一控制阀（14）、第二控制阀（15），所述定差溢流阀（13）用于控制P油腔与T油腔的接通或切断，所述第一控制阀（14）用于将LS压力油或者T油腔向定差溢流阀（13）进行供油的切换控制，实现定差溢流阀的定差溢流功能或者卸荷功能；所述第二控制阀（15）用于将LS压力油或者T油腔向定差溢流阀（13）进行供油的切换控制，在LS压力油切换到定差溢流阀（13）时实现定差溢流阀在LS压力大于控制阀2的设定压力时的卸荷功能。

3.根据权利要求1所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述第一控制单元（4）、第二控制单元（5）中的换向阀为三位六通开中位换向阀。

4.根据权利要求1所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述的第三控制单元（7）、第四控制单元（8）、第五控制单元（9）、第六控制单元（10）、第七控制单元（11）是采用三位六通闭中位负荷敏感阀。

5.根据权利要求2所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述合流单元（6）中所述第一控制阀（14）的控制口a6与外控口联通，在控制口a6压力高于其设定压力时切换到T油腔向定差溢流阀（13）供油的位置。

6.根据权利要求2所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述第二控制阀（15）的控制口与LS压力油联通。

7.根据权利要求2所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述的定差液流阀（13）为两位两通阀，其初始位置设置为P油腔和T油腔切断。

8.根据权利要求2所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述的第一控制阀（14）为两位三通阀，其初始位置设置为T油腔与定差溢流阀（13）为切断供油的位置。

9.根据权利要求2所述的挖掘机控制阀，其特征在于：所述的第二控制阀（15）为两位三通阀，其初始位置设置为LS油腔与定差溢流阀（13）为切断供油的位置。