[发明专利]一种五连杆给汤机双浇勺机械臂

权利要求书

1.一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于，包括：五连杆工作臂（17）、手臂驱动机构、两个浇勺驱动机构；

所述手臂驱动机构包括伺服电机（18）、上固定板（9）、小齿轮（19）、大齿轮（7）、浇注臂（5）；所述伺服电机（18）通过螺栓固定连接在所述上固定板（9）上，所述伺服电机（18）的电机轴通过楔键连接下端所述小齿轮（19），所述小齿轮（19）和所述大齿轮（7）相啮合，所述大齿轮（7）与所述浇注臂（5）固定焊接；所述大齿轮（7）为两个，并组成大齿轮组，通过所述大齿轮组的相互啮合转动使得所述浇注臂（5）有相对的旋转；

所述浇勺驱动机构包括伺服电机（13）、小锥齿轮（12）、大锥齿轮（10）、上链轮（14）、下链轮（1）、浇勺调节板（3）以及浇勺（4）；所述伺服电机（13）固定连接在所述浇注臂（5）的顶端，所述伺服电机（13）的轴通过楔键与下端所述小锥齿轮（12）连接，所述小锥齿轮（12）与所述大锥齿轮（10）啮合，所述大锥齿轮（10）与所述上链轮（14）共轴，所述大锥齿轮（10）的转动带动所述上链轮（14）、链条和所述下链轮（1）组成的链轮链条机构转动，所述下链轮（1）套有下链轮轴，所述下链轮轴一端通过销钉固定连接所述浇勺调节板（3）的一端，所述浇勺调节板（3）的另一端通过紧固螺栓固定连接浇勺（4）；

所述五连杆工作臂（17）通过铆钉固定连接在所述上固定板（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：所述小齿轮（19）是由弹性垫片（20）和紧固螺钉（21）一起作用固定在所述伺服电机（18）的轴上；所述大齿轮组下部由转盘轴承（6）支撑，所述转盘轴承（6）通过螺栓连接在下固定板（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：所述大锥齿轮（10）与所述上链轮（14）均通过键连接在所述上链轮轴上，所述上链轮轴的轴两端分别通过两个角接触轴承（11）安装在所述浇注臂（5）上，所述角接触轴承（11）由轴承端盖（15）密封，所述上链轮(14)与所述下链轮（1）通过标准件链条相互作用，带动所述下链轮轴的转动；所述下链轮（1）通过普通平建轴向固定在所述下链轮轴上，并有套筒做轴向固定；所述下链轮轴轴两端通过轴套（2）支撑连接在所述浇注臂（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：所述浇勺调节板（3）由上下两个带有安装孔的压板构成。

5.根据权利要求1或4所述的一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：所述浇勺（4）通过紧固螺栓连接在所述浇勺调节板（3）的上下压板之间，且通过所述浇勺调节板（3）上的安装孔改变所述浇勺（4）在所述调节板（3）上的位置，进而带动所述浇勺（4）的翻转。

6.根据权利要求1所述的一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于：所述浇注臂（5）的侧面上通过螺栓固定有液面检测装置（22），该装置用来控制所述浇勺（4）取液时的合适位置。