[发明专利]一种硬岩掘进机的自动行走装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动行走装置，具体地说本发明涉及一种硬岩掘进机的自动行走装置。

【背景技术】

公知的， 硬岩掘进机应用于山岭隧道的硬岩，是一种靠电力或液力驱动的掘进装置，在推进系统的作用下，刀盘向岩层顶进，同时又依靠刀盘上的盘形滚刀破碎岩石，从而使隧洞全断面一次开挖成型的大型工程机械；硬岩掘进机在使用前，通常在隧洞外组装完成，在进入隧洞之前还要经过预备洞、出发洞，在进入隧洞之前的这一段距离，硬岩掘进机的撑靴无法支撑到洞壁，提供不了整个设备的前进力，必须要依靠其它设备或施工手段来完成这个大型机械设备的行走动作，传统的方法一般采用专用的拖车来进行拖拉，或预制撑靴洞壁来提供撑靴支反力使设备向前推进的施工方法，但是上述的方法都不能较好的满足现场的使用，有些狭小的隧洞不适合拖车在隧洞内行进，而使用预制的撑靴洞壁，不但加大了辅助的工程量，且行进平稳性较差，安全性也较低。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种硬岩掘进机的自动行走装置，本发明有效防止了硬岩掘进机在行进时跑偏，能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。

为实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种硬岩掘进机的自动行走装置，包括硬岩掘进机、推进机构、顶升机构、撑靴机构、主推缸和后支撑机构，所述的推进机构包括底架、托架和步进油缸，在底架的一端两侧分别设有与硬岩掘进机前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，所述顶升机构包括同步顶升油缸和顶升架，所述的同步顶升油缸设置为四个，四个所述的同步顶升油缸分别连接硬岩掘进机的前部下方，四个所述的同步顶升油缸分别由顶升架支撑。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，所述托架的两侧设有边轮，所述托架两侧的边轮与底架的边框滚动接触。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，所述底架、撑靴机构和后支撑机构呈直线形设置在地面上，所述地面上设有直线形通长的地坑。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，在底架和撑靴机构的下部分别设有导向轮，所述导向轮分别设置在地坑内。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，所述的撑靴机构包括浮动油缸和撑靴下支架，所述撑靴下支架设置在地面上，在撑靴下支架的上部设有浮动油缸。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，所述后支撑机构包括后支撑靴和后支撑油缸，所述后支撑油缸的下部设有后支撑靴，所述后支撑靴设置在地面上。

所述的硬岩掘进机的自动行走装置，在步进油缸和底架之间设有油缸支座。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优越性：

本发明所述的硬岩掘进机的自动行走装置，通过在地面上设置底架2、撑靴机构9和后支撑机构10，将硬岩掘进机3的前部、中部和后部分别设置在底架2、撑靴机构9和后支撑机构10的上部，利用底架2作为滑动平台，底架2与撑靴机构9的导向轮8分别设置在地坑11内，本发明有效防止了硬岩掘进机3在行进时跑偏，能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明推进机构的俯视图放大图；

图3是本发明A-A的剖视图；

图4是本发明B-B的剖视图；

图5是本发明C-C的剖视图；

图6是本发明D-D的剖视图；

在图中：1、推进机构；2、底架；3、硬岩掘进机；4、托架；5、顶升机构；6、步进油缸；7、主推缸；8、导向轮；9、撑靴机构；10、后支撑机构；11、地坑；12、边轮；13、洞壁；14、同步顶升油缸；15、撑靴下支架；16、后支撑靴；17、后支撑油缸；18、油缸支座；19、浮动油缸；20、顶升架。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；