[发明专利]鱼类疫苗注射用的鱼头导向输送装置有效
申请号: | 201410143355.6 | 申请日: | 2014-04-11 |
公开(公告)号: | CN103935715A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 李建平;梁仍昊;朱松明;阮赟杰;郑小伟;李冬冬;李焱明 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/24;B65G47/28 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鱼类 疫苗 注射 鱼头 导向 输送 装置 | ||
技术领域
本发明涉及鱼类养殖装置,具体涉及一种鱼类疫苗注射用的鱼头导向输送装置。
背景技术
随着食品安全日益受到重视,我国对水产养殖,鱼类防病的技术要求不断提高,对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的,费时费力,接种效率低。且国内外已经研制出的疫苗自动注射系统中鱼苗导向环节依然是靠人工进行或者导向装置复杂,不能很好进行导向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的鱼头导向输送装置,利用鱼苗自身的重心靠近鱼头、鱼尾自然下垂等特点,实现鱼头导向输送,为后续的鱼类疫苗注射全程自动化提供方便,有效提高鱼苗接种效率。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括自动导向运输台,连接主、被动轮的波形传送带,横跨在波形传送带上方的矫正机构;自动导向运输台上依次设有缓冲曲板、滤水网和多条导向横条,多条导向横条一端的自动导向运输台位于波形传送带上方,且自动导向运输台向波形传送带倾斜;矫正机构:包括龙门架、矫正机构顶板、多条矫正挡条、底面开口的多条单通道挡板和多条减速挡板,且矫正挡条、单通道挡板和减速挡板条数与波形传送带槽数相等;矫正机构顶板安装在龙门架横梁下底面,靠近多条导向横条一侧的矫正机构顶板下面安装有多条矫正挡条,多条矫正挡条分别位于各自波形传送带顶部;矫正机构顶板中部下面安装有底面开口的多条单通道挡板,多条单通道挡板分别位于各自波形传送带槽中;远离多条导向横条一侧的矫正机构顶板下面安装有多条减速挡板,多条减速挡板分别位于各自波形传送带槽中。
所述矫正机构顶板上面对称安装有激振器,两个激振器与波形传送带垂直。
所述的滤水网由多条狭缝的缝隙构成,多条缝隙与多条导向横条垂直。
与背景技术相比,具有的有益效果是:
本发明利用了鱼苗自身的重心靠近鱼头、鱼尾自然下垂等特点,结构简单、自动化程度高、操作精确、鱼头导向成功率高、可靠性强,有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可以实现鱼苗在无人工操作情况下自动导向和运输,以便进行鱼苗接种。
附图说明
图1是鱼头导向运输装置等轴侧图。
图2是鱼头导向运输装置主视图。
图3是滤水网和导向横条局部放大图。
图4是矫正机构局部视放大图。
图中:1、自动导向运输台,2、缓冲曲板,3、滤水网,4、导向横条,5、波形传送带,6、矫正机构,7、矫正挡条,8、单通道挡板,9、减速挡板,10、激振器,11、底面传送带开口,12、龙门架,13、矫正机构顶板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,本发明包括自动导向运输台1,连接主、被动轮的波形传送带5,横跨在波形传送带5上方的矫正机构6;自动导向运输台1上依次设有缓冲曲板2、滤水网3和多条导向横条4,多条导向横条4一端的自动导向运输台1位于波形传送带5上方,且自动导向运输台1向波形传送带5倾斜;矫正机构6:包括龙门架12、矫正机构顶板13、多条矫正挡条7、底面开口11的多条单通道挡板8和多条减速挡板9,且矫正挡条7、单通道挡板8和减速挡板9条数与波形传送带5槽数相等;矫正机构顶板13安装在龙门架12横梁下底面,靠近多条导向横条4一侧的矫正机构顶板13下面安装有多条矫正挡条7,多条矫正挡条7分别位于各自波形传送带5顶部;矫正机构顶板13中部下面安装有底面开口11的多条单通道挡板8,多条单通道挡板8分别位于各自波形传送带5槽中;远离多条导向横条4一侧的矫正机构顶板13下面安装有多条减速挡板9,多条减速挡板9分别位于各自波形传送带5槽中。
如图1、图4所示,所述矫正机构顶板13上面对称安装有激振器10,两个激振器10与波形传送带5垂直。
如图1、图3、图4所示,所述的滤水网3由多条狭缝的缝隙构成,多条缝隙与多条导向横条4垂直,以减小对鱼苗损伤的可能。
如图1、图2所示,被麻醉的鱼苗经由吸鱼泵喷出,从缓冲曲板2滑下,经过滤水网3时,绝大部分水被过滤;鱼苗在自动导向运输台1上经过导向横条4向下滑落到波形传送带5上进行位置矫正和运输。
如图3所示,滤水网3为竖直条缝筛网,导向横条具有一定高度,其高度不宜高于鱼嘴到自动导向运输台1台面的距离。由于鱼苗重心靠近鱼嘴,且平卧时,鱼尾下垂,贴在自动导向运输台1台面上,导向横条4对其有阻挡作用。在自动导向运输台1台面经过一定距离的滑落,鱼苗可实现鱼头向前排布。
如图1、图2、图4所示,鱼苗头向前的进入波形传送带5,鱼苗在波形传送带5上将经过矫正机构6。矫正机构6上面并排安装了两个激振器10,矫正机构6将沿着鱼苗运输方向做小振幅直线振动,使矫正机构6的矫正更为灵活平缓。鱼苗经过矫正挡条7时,斜卧在波形传送带5波峰上的鱼苗被矫正挡条7矫正后落入波谷;鱼苗经过单通道挡板8时,重叠在一起的鱼苗被单通道挡板8阻挡,位于下方的鱼苗可通过底面开口11继续向前运输,位于上方的鱼苗被单通道挡板8挡到后方,直到落入波形传送带5波谷;通过单通道挡板8的鱼苗继续往前运输,直到碰到减速挡板9被减速,前后鱼苗成一定距离运输。最后,鱼苗经过减速挡板9后由波形传送带5输送到自动注射系统。至此,自动导向运输台1完成一次鱼苗自动导向和运输的过程。
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