[发明专利]一种停车场用智能相机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能相机，具体涉及一种用于工业检测的停车场用智能相机的控制方法。

背景技术

当前工业技术发展速度飞速，在越来越高的人工成本下促使图像处理技术替代人工检测产品表面瑕疵，这就给国内外企业带来技术的更新革命竞赛。例如在停车场用智能相机领域，当前工业检测用途中所使用的智能相机及系统结构主要是以下几种：第一种是国内企业能掌握的比较多基于计算机视觉系统，其需要PC+采集卡+ 相机+图像处理软件，其特点是：相机采用安防监控用普通模拟相机，经过采集卡采集后到PC进行车牌软件分析。该方法具有相机成本低的优点，但是具有软件开发难度大、系统稳定性差、维护难、需要有编程技术工程师开发项目应用等等的缺点。第二种是基于DSP开发，其需要DSP板+采集卡+相机。该方法的优点是：该类智能相机单独购买，需要一个DSP控制器，体积中等、系统稳定性好，无需PC编辑软件，但具有成本高、不好普及以及需要显示屏和按键操作的缺点。第三种也是基于DSP开发，其与第2种方法的区别是，该类智能相机将采集卡省去，把DSP直接植入到相机内，一颗相机就能替代原来相机的采集卡及车牌识别算法，然后将结果数据和图片发送到服务器端。该类智能相机具有应用简单开发项目容易，体积小，稳定性好等优点，但同时具有成本高，需要用PC编辑软件，无显示屏，需要用PC等缺点。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种停车场用智能相机及其控制方法，采用FPGA+ DSP+ ARM +触摸显示屏的架构而开发的停车场用智能相机，将CCD、CMOS芯片直接植入到FPGA+DSP+ARM板上做成体积小的智能相机，其采用的FPGA+ DSP+ARM架构成本低廉，与其他同类产品相比，具有更高处理速度和可靠性，无需PC控制及设定等优势，并解决了现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种停车场用智能相机的控制方法，该停车场用智能相机包括FPGA可编程器件、DSP处理器、ARM处理器、RAM存储器以及输入输出接口，该输入输出接口包括CCD/CMOS接口、视频流接口、I/O接口、网口和串口。该控制方法包括以下步骤：

步骤1：ARM处理器监听输入输出接口，接收控制指令，根据预设的规则将控制指令分类，并发送至FPGA可编程器件和/或DSP处理器进行处理；其中，控制指令包括车牌识别指令、调用内部存储的相应程序指令，如果是车牌识别指令，则转到步骤2执行车牌识别处理；如果是调用内部存储的相应程序指令，则转到步骤3执行相应程序；

步骤2：执行车牌识别处理，具体包括如下过程：

步骤21：首先从CCD/CMOS接口接收对车辆拍照而生成的图像数据并存储，然后将该图像数据发送至FPGA可编程器件；

步骤22：FPGA可编程器件接收图像数据并存储，对该图像数据进行预处理，该预处理包括如下过程：首先扫描该图像数据，对该图像数据里面的车辆的车牌部分图像进行抠图，生成车牌图像，同时将车牌图像进行格式转换，转换为适合DSP处理器处理的格式，例如转换为H264格式，并发送至DSP处理器；

步骤23：DSP处理器接收FPGA可编程器件发送的车牌图像并进行处理；由于步骤2已经将图像数据进行了预处理，因此DSP处理器无需对该图像数据进行预处理而直接进行处理，大大加快了处理速度。同时，普通的相机因为要平衡处理速度和识别精度，其拍摄的照片的像素一般为30万-45万像素之间，而本发明采用上述架构和方法，无需对其像素进行要求，一般可拍摄130万-200万像素的照片，大大提高了识别精度，并提高了处理速度，具有很好的推动作用；

步骤3：调用内部存储的相应程序并执行，具体包括如下过程：

步骤31：ARM处理器预先设定每个程序是由FPGA可编程器件处理，还是由DSP处理器进行处理；由FPGA可编程器件处理的程序记为A1、A2、…An，由DSP处理器处理的程序记为B1、B2、…Bm；

步骤32：ARM处理器接收输入输出接口发送的命令，根据接收命令的时间顺序执行命令，执行命令时，首先判定该命令调用的