[发明专利]一种定翼机操纵力测试传感器

权利要求书

1.一种定翼机操纵力测试传感器，包括转接轴(1)、传感器模块(2)和操纵力变换电路，其中，转接轴(1)后部为圆形轴，前部为方形轴；传感器模块(2)包括下安装座(3)、底座(4)、限位装置(5)、弹性元件(6)、上安装座(7)以及连接在弹性元件(6)上的电阻应变计(8)、其中，下安装座(3)为三角形法兰结构，弹性元件(6)为共圆心的环形结构，环形结构之间分布着横向应变梁(9)和纵向应变梁(10)，两组电阻应变计(8)分布在横向应变梁(9)和纵向应变梁(10)上，用来测试弹性元件(6)的应力变化，测试信号线(11)连接在电阻应变计(8)的尾部，将电阻应变计(8)的信号输出至航空插头并送到操纵力变换电路上，操纵力变换电路一方面为应变电桥提供工作电源，另一方面对电桥输出信号进行整理、放大，输出0V～5V DC标准电压信号；底座(4)为圆形盘状结构，弹性元件(6)中心设有方孔，套于转接轴(1)的方形轴上并与下安装座(3)和底座(4)固定连接；上安装座(7)为圆形结构，上部为一体加工的突起三角形法兰结构，与弹性元件(6)连接，另一端与驾驶盘接触。

2.根据权利要求1所述的定翼机操纵力测试传感器，其特征在于，所述的弹性元件(6)作为盘力传感器的敏感元件，设计为圆盘式结构，分布横向应变梁(9)和纵向应变梁(10)两组应变梁，用于感受驾驶盘操纵力的变化；使用中操纵力的变化引起应变梁弯曲变形产生应力，粘贴在应变梁上的电阻应变计(8)感受应力变化；横向应变梁(9)和纵向应变梁(10)均设计为等截面悬臂梁式结构，且互成90°，电阻应变计(8)通过测试信号线(11)与航空插头将信号传送到操纵力变换电路上。

3.根据权利要求1所述的定翼机操纵力测试传感器，其特征在于，所述的电阻应变计(8)分布于弹性元件(6)的横向应变梁(9)和纵向应变梁(10)上，每个方向各一组应变计，组成惠斯通电桥感受应力变化，在电压源激励下转换成电信号输出。

4.根据权利要求1所述的定翼机操纵力测试传感器，其特征在于，所述的操纵力变换电路采用反馈技术改进了信号放大电路，有效地减小了交联误差。