[发明专利]一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜。

背景技术

目前医疗领域用来诊断消化道状况的胶囊内镜设备没有准确定位功能，当患者吞服下胶囊内镜后，胶囊内镜即开始按预设时间间隔对消化道开始拍照，并按预设程序将所得的照片传输给工作站，由于没有照片的位置信息，医生只能靠临床经验进行诊断，但由于拍摄角度不同、病灶位置不同等因素会导致消化道的具体特征千差万别，对疾病诊断的准确程度过多依赖医生的临床经验，不利于病情的准确诊断。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，用于在拍照的同时获取照片的位置信息，以解决过多依赖医生的临床经验的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种胶囊内镜，包括胶囊外壳和设置在所述胶囊外壳一端的光学前盖；

在所述胶囊外壳内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设置有镜头、图像传感器、图像处理模块，电池模块和射频模块；

所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块相连接；

在所述镜头上设置有朝向所述光学前盖的LED照明灯；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED照明灯相连接；

还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的运动传感模块。

优选的，所述运动传感模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置。

优选的，所述电池包括第一电池和第二电池；

所述运动传感模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

优选的，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

优选的，所述运动传感模块包括：

陀螺仪，用于输出所述胶囊内镜的角速度信号；

加速度传感器，用于输出所述胶囊内镜的位移信号；

处理电路，分别与所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述射频模块相连接，用于将所述角速度信号和所述位移信号输出到所述射频模块。

优选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

优选的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

一种具运动定位功能的胶囊内镜系统，包括：

定位床，设置有立体坐标系统，用于承载患者并向所述患者吞服的以上所述的胶囊内镜提供位置坐标。

优选的还包括：

记录仪，用于接收并存储所述胶囊内镜发射的所述角速度信号、所述位移信号和图像信号；

优选的，还包括：

图像工作站，用于对所述记录仪接收到的所述角速度信号、所述位移信号和所述图像信号进行处理以得到包含位置信息的照片。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出胶囊在某时刻在人体的位置信息，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种胶囊内镜的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种运动传感模块的结构图；

图3为本申请另一实施例提供的一种具运动定位功能的胶囊内镜系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种胶囊内镜的结构图。