[发明专利]车用电控机械式助力系统及控制方法和车辆

权利要求书

1. 一种车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述车用电控机械式助力系统包括：

驱动电机，其被设置成用于在制动踏板的空行程阶段提供再生制动力，并用作发电机来回收制动能量；以及

助力电机和助力系统控制器，所述助力系统控制器被设置成用于根据车辆所需的制动助力大小来控制所述助力电机提供该制动助力，并且还控制所述助力电机在制动踏板被驾驶员踩下时向驾驶员提供反馈力，以便模拟踏板感觉形成制动脚感。

2. 根据权利要求1所述的车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述助力系统控制器还与具有控制模块和液压模块的电子稳定控制系统相连，以便在所述助力电机失效时由所述助力系统控制器向所述控制模块发出指令来控制所述液压模块提供所述制动助力。

3. 根据权利要求1或2所述的车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述制动助力与制动踏板的踏板推杆推力通过碟形弹簧进行耦合，所述助力系统控制器被设置成根据所述制动踏板的踏板推杆位移与所述助力电机的转子位移之间的映射关系来控制所述制动助力的大小。

4. 根据权利要求3所述的车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述助力系统控制器还被设置成根据所述制动踏板的踏板推杆位移与所述助力电机的转子位移之间的位移量来检测所述助力电机是否失效。

5. 根据权利要求1或2所述的车用电控机械式助力系统，其特征在于，所述电子稳定控制系统与所述助力系统控制器通过CAN总线相连。

6. 一种车用电控机械式助力控制方法，其特征在于，所述车用电控机械式助力控制方法包括：

设置驱动电机，以便在制动踏板的空行程阶段通过所述驱动电机来提供再生制动力，并将其用作发电机来回收制动能量；并且

设置助力电机和助力系统控制器，以便通过所述助力系统控制器根据车辆所需的制动助力大小来控制所述助力电机提供该制动助力，并且还通过所述助力系统控制器来控制所述助力电机在制动踏板被驾驶员踩下时向驾驶员提供反馈力，以便模拟踏板感觉形成制动脚感。

7. 根据权利要求6所述的车用电控机械式助力控制方法，其特征在于，所述车用电控机械式助力控制方法还包括：使所述助力系统控制器与具有控制模块和液压模块的电子稳定控制系统相连，以便在所述助力电机失效时由所述助力系统控制器向所述控制模块发出指令来控制所述液压模块提供所述制动助力。

8. 根据权利要求6或7所述的车用电控机械式助力控制方法，其特征在于，通过碟形弹簧将所述制动助力与制动踏板的踏板推杆推力进行耦合，以便所述助力系统控制器根据所述制动踏板的踏板推杆位移与所述助力电机的转子位移之间的映射关系来控制所述制动助力的大小。

9. 根据权利要求8所述的车用电控机械式助力控制方法，其特征在于，所述助力系统控制器还根据所述制动踏板的踏板推杆位移与所述助力电机的转子位移之间的位移量来检测所述助力电机是否失效。

10. 一种车辆，其特征在于，所述车辆上装设有如权利要求1-5中任一项所述的车用电控机械式助力系统，或者所述车辆上使用如权利要求6-9中任一项所述的车用电控机械式助力控制方法。