[发明专利]大直径深海模拟器卡箍装卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及深海模拟试验设备，具体涉及深海模拟试验设备中的压力筒，尤其涉及应用于立式压力筒上的卡箍装拆装置。

背景技术

压力筒是深海模拟器中的关键设备，用于模拟深海海水压力环境，其通常采用锻钢—卡箍结构进行密封，其全断面大开口可最大限度地使用压力筒的空间，节约建造成本。旧式深海模拟器的卡箍通常是采用天车吊装的形式进行装拆，卡箍安装时，天车将卡箍吊起，通过人工及天车协作来调节卡箍位置，卡箍调节到位后，天车对卡箍提供一侧向力，使其与筒体啮合。这种传统的装拆方式存在如下缺陷：第一，由于天车动作精度低、动作幅度大，无法对卡箍位置进行微调；第二，卡箍安装时，需要人工辅助控制卡箍的运动，而当卡箍重量及尺度较大时，人工无法再对卡箍的运动进行控制；第三，卡箍拆卸时，需要采用天车将卡箍与筒体脱离，但当筒体与卡箍卡死时，由于天车承载及空间位置的限制而必须借助其他设备才能将卡箍拆卸下来。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种大直径深海模拟器卡箍装卸装置，其能够实现卡箍尤其是大直径卡箍的自动装拆，提高了安装精度及工作效率。

本发明的技术方案如下：

大直径深海模拟器卡箍装卸装置，包括圆形卡箍，所述圆形卡箍由四个呈四分之一圆周结构的卡箍段构成，每个卡箍段上配装有平移油缸，平移油缸的活塞杆与卡箍段的外周面铰接，用于驱动四个卡箍段闭合或张开；每个卡箍段的下方设有至少三个竖向微调油缸，且卡箍段的重心的两侧分别布置有至少一个微调油缸，微调油缸的缸体固装在车架上，微调油缸的活塞杆与连接座连接，连接座上端面与卡箍段的下端面贴合；车架通过车轮可移动地支撑在轨道上，每个卡箍段对应的轨道的延伸方向与相应卡箍段的平移方向平行；平移油缸及轨道均固定支撑在地基上。

其进一步技术方案为：

所述连接座下部嵌装有球铰，球铰与微调油缸的活塞杆固接，挡板位于球铰与微调油缸缸体之间，且挡板上设有供微调油缸的活塞杆上、下移动的孔，连接座与挡板固接。

所述每个卡箍段上配装有两个平移油缸。

所述每个卡箍段的下方设有三个竖向微调油缸，分别设在卡箍段的两侧及中间位置。

本发明的技术效果：

1、本发明采用车轮、车架作为卡箍段的支承部件，可用于重量及尺度较大的大直径卡箍的装拆；

2、本发明在各卡箍段的外周面及底部均布置油缸，可对卡箍段进行沿水平面横向移动、沿水平面纵向移动、沿水平面横向旋转、沿水平面纵向旋转、沿垂向移动共五个自由度的调节，提高了卡箍的安装精度，并且可在卡箍段与压力筒筒体卡死的情况下将卡箍段与筒体脱离；

3、本发明通过将卡箍段底部的微调油缸的活塞杆与球铰固接，并且使球铰的安装座与卡箍段底部贴合，当卡箍段倾斜时，通过连接座绕球铰转动一定的角度，即能改善微调油缸的承载状态，降低侧向力，进一步提高安装精度；

4、本发明以油缸作为执行元件来完成卡箍的装拆，整个卡箍装拆过程平稳、安全、高效、有序且易于实现自动控制。本发明主要应用于深海模拟试验压力筒试压设备上，同样也可以用于化工设备的压力容器上，或其他具有卡箍式密封结构的设备上。

附图说明

图1为本发明所述装卸装置的轴侧视图，图中卡箍以其中一个卡箍段为示例。

图2为位于本发明所述卡箍段下端面以下的部分结构的爆炸示意图。

图3为本发明所述卡箍安装到位时的状态示意图，为了直观表示，图中所示地基被切去一角。

图4为本发明所述卡箍拆卸到位时的状态示意图，为了直观表示，图中所示地基被切去一角。

其中：1、卡箍段；101、拉耳；2、平移油缸；3、微调油缸；4、车架；5、连接座；6、车轮；7、轨道；8、球铰；9、挡板；10、地基；11、地基反力架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。