[发明专利]运动引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过变形而吸收误差的运动引导装置。

背景技术

作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的滑块。在轨道和滑块之间设置有多个能够进行滚动运动的钢球。多个钢球在设置于滑块上的环状的钢球循环路中循环。滑块的钢球循环路由与轨道的钢球滚动槽对置的直线状的负载钢球滚动槽(即，负荷滚动路)、与负载钢球滚动槽平行的直线状的钢球返回路(即，无负荷通路)以及将负载钢球滚动槽的端部和钢球返回路的端部连接的U字状的钢球方向转换路构成。

在上述运动引导装置中，当安装于滑块上的被载置物产生倾斜等时、即在安装面上存在较大误差时，产生的内部载荷都集中在负荷滚动路上，根据轨道的寿命计算公式L=(C／P)³×50(其中，L：轨道的寿命、C：轨道的额定动载荷、P：负荷计算值(包括使用时施加的外部载荷和误差等引起的内部载荷))明确可知，由于负荷计算值P增大而导致轨道寿命L降低。

为了分担上述的集中作用在负荷滚动路上的内部载荷，例如专利文献1公开了一种具有防振性的运动引导装置，在该运动引导装置中，沿着轨道滑动的滑块分为上滑块和下滑块，在上滑块和下滑块相对置的对置面之间设置有作为滚动体的针辊、用于保持该针辊的保持架以及减振膜，并且，在针辊滚动的对置面的滚动方向的两端部和保持架的侧边之间形成有间隙，上滑块相对于下滑块在该间隙的范围内沿着与滑块滑动的方向正交的方向滑动。

在专利文献1中，通过上述的结构，即便在安装面上存在较大误差时，通过上滑块的移动，也能够消除或降低平行度的误差，不产生滑动阻力的变动等。也就是说，通过上述的针辊和减振膜来分担集中作用在负荷滚动路上的内部载荷，从而降低作用在负荷滚动路上的内部载荷以提高轨道的寿命。

但是，在专利文献1的运动引导装置中，只能以特定的载荷方向为对象，即，仅仅能够消除或降低特定的载荷方向即与滑块滑动的方向正交的方向的误差，无法消除或降低其他方向的误差。

专利文献1：JP特开平5-60133号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够通过弹性体的变形来降低负荷滚动路中的滚动体的变形量，从而抑制支承体寿命降低的运动引导装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方式提供一种运动引导装置，具备支承体和经由多个滚动体而以能够相对移动的方式组装于所述支承体上的移动体，所述移动体具有：移动体主体，其设置有供所述滚动体滚动的多个负荷滚动路和无负荷通路；盖体，其固定于所述移动体主体的前后的两端面上，并设置有供所述滚动体改变滚动方向的多个滚动体方向转换路，所述运动引导装置的特征在于，所述移动体主体包括内移动体主体和以将该内移动体主体覆盖的方式设置于该内移动体主体上的外移动体主体，在形成于所述外移动体主体的内周面的第一侧面上沿着所述支承体的长度方向设置有第一凹槽，在所述内移动体主体的外周面中的与所述第一侧面相对置的第二侧面上沿着所述支承体的长度方向设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽对置而构成弹性体收容部，在所述弹性体收容部中设置有弹性体。

第二方式在上述第一方式的基础上，优选，所述弹性体收容部的形状是歌德式拱形。

第三方式在上述第一方式的基础上，优选，所述弹性体收容部的形状是圆弧。

第四方式在上述第一方式的基础上，优选，所述移动体还包括夹设于所述内移动体主体和所述外移动体主体之间的保持架，所述保持架具有沿着所述长度方向设置在所述弹性体收容部中的弹性体安装部，并且，在所述弹性体安装部上沿着所述长度方向开设有用于保持所述弹性体的保持部。

第五方式在上述第四方式的基础上，优选，所述保持架还具有无负荷通路形成部，该无负荷通路形成部沿着所述长度方向与所述弹性体安装部连接且设置有贯通孔，该贯通孔构成所述无负荷通路。

第六方式在上述第五方式的基础上，优选，所述保持架包括一个所述弹性体安装部和在由与所述长度方向垂直的面剖开所述移动体主体的剖视下设置于该弹性体安装部的上下两侧的两个所述无负荷通路形成部。

第七方式在上述第五方式的基础上，优选，所述保持架包括一个所述无负荷通路形成部和在由与所述长度方向垂直的面剖开所述移动体主体的剖视下设置于该无负荷通路形成部的上下两侧的两个所述弹性体安装部。

第八方式在上述第五至第七方式中任意之一的基础上，优选，所述保持架是一体构件。

第九方式在上述第一至第八方式中任意之一的基础上，优选，所述弹性体为钢制。

发明效果