[发明专利]一种薄膜中心表面收卷机

权利要求书

1.一种薄膜中心表面收卷机，包括机架（10），其特征在于：机架（10）上设置于有气胀轴（12）、张力辊（1）、分切刀装置（2）、展平弧形辊（3）、夹辊（4）、开槽大胶辊（5）、薄膜切断装置（6）、气胀轴输送装置（7）、收卷小车装置（8）、卸卷装置（9）以及气胀轴加速装置（11）；其中，机架（10）与收卷小车装置（8）之间设置有移动导向组件，收卷小车装置（8）通过移动导向组件于机架（10）上作线性移动，以实现收卷机的收卷张力控制。

2.根据权利要求1所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述移动导向组件为分别设置于机架（10）左右两侧、且相互平行的两根直线导轨（13），收卷小车装置（8）对应导轨（13）设置有滑块（8.7），并通过一气缸的驱动于机架（10）上作线性移动；

或者，移动导向组件为设置于机架（10）或收卷小车装置（8）上、且相互平行的两个直线电机，收卷小车装置（8）通过该两个平行直线电机的驱动于机架（10）上作线性移动。

3.根据权利要求2所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述机架（10）的左右两侧设置有相互平行的两根直线导轨（13），收卷小车装置（8）对应导轨（13）设置有滑块（8.7）、且通过一气缸的驱动于机架（10）上作线性移动；机架（10）上还设置有控制器和直线位移传感器；控制器与气缸的驱动电路配合连接、且通过直线位移传感器感应收卷小车装置（8）的位置，从而控制气缸工作。

4.根据权利要求3所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述收卷小车装置（8）包括移动小车（8.1），设置于移动小车（8.1）上的中心收卷驱动电机（8.2）、用于切换中心收卷与表面收卷功能的切换气缸（8.3）、气胀轴夹持机械手（8.4）、夹持机械手气缸（8.5）以及气胀轴夹持花键（8.6）；其中，夹持机械手气缸（8.5）与气胀轴夹持机械手（8.4）的驱动电路配合连接；气胀轴夹持花键（8.6）内设置有一花键套，该花键套通过切换气缸（8.3）的驱动轴向移动于气胀轴（12）上、且实现锁定；所述的滑块（8.7）设置于移动小车（8.1）的底部。

5.根据权利要求4所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述机架（10）与收卷小车装置（8）之间设置有用于实现收卷机间隙收卷功能的间隙收卷装置；该间隙收卷组件包括蜗轮蜗杆减速电机（14）、同步轴（15）、设置于同步轴（15）左右两端的齿轮（16）、以及分别设置于两直线导轨（13）上的齿条（17）；其中，蜗轮蜗杆减速电机（14）为空心轴输出、且套设在同步轴（15）上，同步轴（15）通过蜗轮蜗杆减速电机（14）的驱动同时带动左右两端的齿轮（16）于齿条（17）上行走，以实现收卷机的间隙收卷功能。

6.根据权利要求1所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述卸卷装置（9）包括设置于机架（10）前端左右两侧的摆臂（9.1），两侧的摆臂（9.1）之间设置有连接轴（18）、且通过一卸卷电机（19）实现同步的无级或逐级摆动；两侧的摆臂（9.1）上还分别设置有用于放置气胀轴（12）的若干个弧形缺口（9.2）。

7.根据权利要求1所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述机架（10）的顶部设置有相互平行的两根滑杆（20），气胀轴输送装置（7）通过一横梁（21）左右对称的设置有两套、且通过横梁（21）滑动设置于滑杆（20）上；所述气胀轴输送装置（7）包括夹持机械手（7.1）、夹持机械手上下移动气缸（7.2）以及无杆气缸（7.3），其中，夹持机械手（7.1）通过夹持机械手上下移动气缸（7.2）于横梁（21）上下移动，并通过一气缸实现开合，横梁（21）通过无杆气缸（7.3）滑动设置于滑杆（20）上，以实现气胀轴（12）的输送。

8.根据权利要求1所述的薄膜中心表面收卷机，其特征在于所述气胀轴加速装置（11）设置有至少一套，并置于气胀轴输送装置（7）的后方，气胀轴加速装置（11）在气胀轴输送装置（7）输送气胀轴（12）过程中与气胀轴（12）相接触，以实现气胀轴（12）在输送过程中的转动加速，使其达到或接近开槽大胶辊（5）的转动速度。