[发明专利]一种利用可见光信号传输/获取标识信息及定位的方法和装置

权利要求书

1.一种利用可见光信号传输光源的标识信息的方法，包括：

基于待传输的标识信息，调制所述光源的驱动信号，以获取用于驱动所述光源发射可见光信号的调制驱动信号；以及

基于所述调制驱动信号，发射可见光信号，以传输标识信息，所述可见光信号的电平在不同时间点以变化的频率在高电平和低电平之间变化，所述标识信息对应于在一个或多个时间点从所述可见光信号所获取的一个或多个图像中显示的明条纹或暗条纹的变化的个数，所述变化的个数对应于所述变化的频率；

其中对应于明条纹或暗条纹的变化的个数的标识信息包括数据位，所述数据位包括对应于所述变化的频率的数据，且每个数据位对应于明条纹或暗条纹的变化的个数中的其中一个个数。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于待传输的标识信息，调制所述光源的驱动信号，以获取调制驱动信号包括：

基于待传输的标识信息，调制所述光源的驱动电压或驱动电流，以获取第一调制驱动电压或第一调制驱动电流。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一调制驱动电流大于未调制驱动电流，使得由所述第一调制驱动电流驱动的光源的光通量等于由所述未调制电流驱动的光源的光通量。

4.如权利要求2或3所述的方法，还包括：基于带有高频载波信号的第二调制驱动电流，发射所述可见光信号，所述第二调制驱动电流大于未调制信号，使得由所述第二调制驱动电流驱动的光源在包括高电平和低电平的各周期内的光通量是恒定的。

5.如权利要求2或3所述的方法，其中所述第一调制驱动电压或第一调制驱动电流用于驱动所述光源发射频率为100Hz至1.37MHz的可见光信号，且所述可见光信号的每个低电平的持续时间是固定的，或所述可见光信号的每个高电平的持续时间是固定的。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，还包括：

在所述光源的照明范围内，检测人的出现；以及

在无人出现时，基于未调制驱动信号，发射可见光信号。

7.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中对应于明条纹或暗条纹的变化的个数的标识信息还包括一个或多个起始位和/或一个或多个纠错位，所述一个或多个起始位用于识别一组数据位的起始位置，所述一个或多个纠错位用于检查所述数据位中的错误。

8.一种用于从可见光信号获取光源的标识信息的方法，包括：

在一个或多个时间点从光源发射的所述可见光信号获取一个或多个图像，所述可见光信号的电平在不同时间点以变化的频率在高电平和低电平之间变化；

测量所述一个或多个图像中的明条纹或暗条纹的变化的个数，所述明条纹或暗条纹的变化的个数对应于所述变化的频率；以及

获取对应于所述明条纹或暗条纹的变化的个数的标识信息；

其中对应于所述明条纹或暗条纹的变化的个数的标识信息包括数据位，所述数据位包括对应于所述变化的频率的数据，且每个数据位对应于明条纹或暗条纹的变化的个数中的其中一个个数。

9.一种利用可见光信号定位的方法，包括：

在一位置处在一个或多个时间点从光源发射的所述可见光信号获取一个或多个图像，所述可见光信号的电平在不同时间点以变化的频率在高电平和低电平之间变化；

测量所述一个或多个图像中的明条纹或暗条纹的变化的个数，所述明条纹或暗条纹的变化的个数对应于所述变化的频率；

获取对应于所述明条纹或暗条纹的变化的个数的光源的标识信息；以及

通过在预先定义的地图数据库中查找标识信息来确定所述位置；

其中对应于所述明条纹或暗条纹的变化的个数的标识信息包括数据位，所述数据位包括对应于所述变化的频率的数据，且每个数据位对应于明条纹或暗条纹的变化的个数中的其中一个个数。