[发明专利]无缝钢管生产设备及其三辊导向机构

权利要求书

1.一种三辊导向机构，用于无缝钢管生产设备，其特征在于，该三辊导向机构包括；

机架；

固定连接于所述机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴；

连接所述第一固定轴与所述第二固定轴的第一平行四边形连杆结构，连接所述第一固定轴与所述第三固定轴的第二平行四边形连杆结构；两所述平行四边形连杆结构位于所述第一等边三角形的两相对外侧；

分别连接于所述第一固定轴、所述第二固定轴、所述第三固定轴的等长的第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂；

分别连接于所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的第一辊子、第二辊子和第三辊子，所述第一辊子平行于所述第一固定轴，在同一横截面内，所述第二等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合；以及

驱动所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构以同角度同方向转动的驱动件，所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构转动时带动所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂转动以使所述第一辊子、第二辊子和第三辊子变化为呈第三等边三角形布置，所述第三等边三角形的边长大于或小于所述第二等边三角形的边长，所述第三等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合。

2.如权利要求1所述的三辊导向机构，其特征在于，所述驱动件为第一液压缸，所述第一固定轴上还可转动的连接有长摆臂和与所述第一短摆臂等长的第四短摆臂与第五短摆臂，所述第四短摆臂属于所述第一平行四边形连杆结构，所述第五短摆臂属于所述第二平行四边形连杆结构，所述长摆臂连接于所述第一固定轴与所述第一液压缸的自由端之间。

3.如权利要求2所述的三辊导向机构，其特征在于，所述第二固定轴上还可转动的连接有与所述第二短摆臂等长的第六短摆臂，所述第六短摆臂一端连接所述第二固定轴，另一端连接连杆，所述第四短摆臂一端连接所述连杆，另一端连接所述第一固定轴，所述第一平行四边形连杆结构由所述第四短摆臂、所述连杆和所述第六短摆臂构成。

4.如权利要求2所述的三辊导向机构，其特征在于，所述第三固定轴上还可转动的连接有与所述第三短摆臂等长的第七短摆臂，所述第七短摆臂一端连接所述第三固定轴，另一端连接拉杆，所述第五短摆臂一端连接所述拉杆，另一端连接所述第一固定轴，所述第二平行四边形连杆结构由所述第五短摆臂、所述拉杆和所述第七短摆臂构成。

5.如权利要求4所述的三辊导向机构，其特征在于，所述第三辊子位于所述第一辊子和所述第二辊子的上方，所述第三固定轴上还可转动的连接有与所述第三短摆臂等长的第八短摆臂，所述第八短摆臂的一端连接所述第三固定轴，另一端连接第二液压缸的自由端，所述第二液压缸的自由端缩回时，通过所述第八短摆臂带动所述第三短摆臂使所述第三辊子实现单独打开。

6.如权利要求4所述的三辊导向机构，其特征在于，所述拉杆能够在所述第三固定轴的连接轴孔内滑动。

7.如权利要求2所述的三辊导向机构，其特征在于，所述三辊导向机构还包括安装在机架上的调整垫块，所述长摆臂具有一圆弧面，所述圆弧面位于所述长摆臂与所述第一液压缸自由端的铰接点的下方，通过所述调整垫块对所述圆弧面进行机械限位，实现对所述第三等边三角形的边长的调整。

8.如权利要求1所述的三辊导向机构，其特征在于，所述调整垫块为厚度可变的一组下表面带凸台的圆钢板，所述凸台卡入所述机架上的定位块上以防止所述调整垫块窜动。

9.一种无缝钢管生产设备，其特征在于，所述无缝钢管生产设备具有权利要求1-8任一所述的三辊导向机构。

10.如权利要求9所述的三辊导向机构，其特征在于，所述无缝钢管生产设备为穿孔机或斜轧轧管机。