[发明专利]用于一调频连续波雷达感测系统的信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于一调频连续波雷达感测系统的信号处理方法，该信号处理方法包括：

接收多个目标物的多个回波信号，并对该多个回波信号进行模拟至数字转换，以取得对应于该多个回波信号的一数字接收信号；

对该数字接收信号进行一窗函数转换运算，以取得对应于该数字接收信号的一窗函数转换信号；

对该窗函数转换信号进行时域至频域转换，以取得该窗函数转换信号的一频谱信号；

对该频谱信号进行一第一轮拍频率检测，并在消除该频谱信号的一频域成分后，进行一第二轮拍频率检测；以及

根据该第一轮拍频率检测与该第二轮拍频率检测的结果，判断该多个目标物相对于该调频连续波雷达感测系统的距离与速度。

2.如权利要求1所述的信号处理方法，其中对该数字接收信号进行该窗函数转换运算的步骤，是将该数字接收信号乘以一窗函数。

3.如权利要求2所述的信号处理方法，其中该窗函数选自由一方形窗以及一汉宁窗组成的组。

4.如权利要求1所述的信号处理方法，其中对该窗函数转换信号进行时域至频域转换的步骤，是对该窗函数转换信号进行一离散快速傅立叶转换，以将该窗函数转换信号由时域转换至频域，而取得离散的该频谱信号。

5.如权利要求1所述的信号处理方法，其中对该频谱信号进行该第一轮拍频率检测，并在消除该频谱信号的该频域成分后，进行该第二轮拍频率检测的步骤，包括：

对该频谱信号进行该第一轮拍频率检测，以判断该频谱信号中大于一第一阈值的频谱成分，以取得多个正规化拍频率的一整数部分；

根据该多个正规化拍频率的该整数部分，判断该多个正规化拍频率的一小数部分；

根据该多个正规化拍频率的该整数部分，判断该频谱信号的一复数增益；

根据多个正规化拍频率的该整数部分、该多个正规化拍频率的该小数部分及该频谱信号的该复数增益，消除该频谱信号的该频域成分，以取得一二轮频谱信号，其中该二轮频谱信号对应于该第一轮拍频率检测未检测到的目标物的正规化拍频率；

对该二轮频谱信号进行该第二轮拍频率检测，以判断该频谱信号中大于一第二阈值的频谱成分。

6.一种用于一调频连续波雷达感测系统的信号处理装置，该信号处理装置包括：

一模拟至数字转换器，该模拟至数字转换器用来接收多个目标物的多个回波信号，并对该多个回波信号进行模拟至数字转换，以取得对应于该多个回波信号的一数字接收信号；以及

一数字信号处理模块，该数字信号处理模块用来执行一数字信号处理方法，该数字信号处理方法包括以下步骤：

对该数字接收信号进行一窗函数转换运算，以取得对应于该数字接收信号的一窗函数转换信号；

对该窗函数转换信号进行时域至频域转换，以取得该窗函数转换信号的一频谱信号；

对该频谱信号进行一第一轮拍频率检测，并在消除该频谱信号的一频域成分后，进行一第二轮拍频率检测；以及

根据该第一轮拍频率检测与该第二轮拍频率检测的结果，判断该多个目标物相对于该调频连续波雷达感测系统的距离与速度。

7.如权利要求6所述的信号处理装置，其中对该数字接收信号进行该窗函数转换运算的步骤，是将该数字接收信号乘以一窗函数。

8.如权利要求7所述的信号处理装置，其中该窗函数选自由一方形窗以及一汉宁窗组成的组。

9.如权利要求6所述的信号处理装置，其中对该窗函数转换信号进行时域至频域转换的步骤，是对该窗函数转换信号进行一离散快速傅立叶转换，以将该窗函数转换信号由时域转换至频域，而取得离散的该频谱信号。