[发明专利]用于创建基于数据的函数模型的方法和装置

权利要求书

1.一种用于创建基于数据的函数模型、尤其是高斯过程模型的方法，具有下列步骤：

－提供（S1）从第一训练数据组中确定的基于数据的第一部分模型；

－提供（S2）一个或多个另外的训练数据组；其中针对所提供的另外的数据组中的每个执行下列步骤：

利用训练数据确定（S3）差分训练数据组，所述差分训练数据组对应于所涉及的另外的训练数据组的输出值与如下函数值之差，所述函数值是基于数据的第一部分模型和之前确定的一个或多个另外的基于数据的部分模型在所涉及的另外的训练数据组的每个测量点处的部分函数值                                               之和的函数值；

从所述差分训练数据组中确定（S4）另外的基于数据的部分模型；以及

－形成（S5）基于数据的第一部分模型与所确定的另外的基于数据的部分模型之和，以便获得该基于数据的函数模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述另外的训练数据组分别包含训练数据，所述训练数据通过分类或聚类方法被分配给局部效应。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述另外的基于数据的部分模型从所述差分训练数据组中被确定为使得其在外插区域中返回到常数0。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中基于数据的部分模型对应于高斯过程模型，并且其中基于均值函数从相应的差分训练数据组中确定的所述一个或多个另外的基于数据的部分模型为常数0。

5.一种用于在控制设备（1）中计算基于数据的函数模型、尤其是高斯过程模型的方法，该控制设备具有计算单元（10）和单独的模型计算单元（15），其中所述基于数据的函数模型具有多个部分模型，该方法具有下列步骤：

－向模型计算单元（15）提供输入数据；

－将给定存储器单元中的第一配置数据的地址的计算地址传送给DMA单元（14）；

－从存储器单元（12）中调用第一配置数据，所述第一配置数据包含用于计算第一部分模型的参数和取样点数据，并且将第一配置数据传送给模型计算单元（15）；

－基于所述输入数据确定第一部分模型的第一部分函数值；以及

－将第一部分函数值存储在模型计算单元（15）中；

其中重复执行下列步骤直到存在停止条件：

从存储器单元（12）中调用另外的配置数据，所述另外的配置数据包含用于计算另外的部分模型的参数和训练数据，并且将所涉及的另外的配置数据传送给模型计算单元（15）；

·基于输入数据确定所述另外的部分模型的另外的部分函数值；以及

·将所述另外的部分函数值与存储在所述模型计算单元中的值相加。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述另外的配置数据从依赖于计算地址的存储器区域（21）中尤其是通过给计算地址施加预先给定的地址偏移量而被调用。

7.根据权利要求6所述的方法，其中通过所调用的另外的配置数据来给定停止条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述停止条件规定：计算单元（10）给定存储在模型计算单元（15）中的值作为基于数据的函数模型的函数值。

9.根据权利要求5至8之一所述的方法，其中执行从存储器单元（12）中调用所述另外的配置数据、将所涉及的另外的配置数据传送给模型计算单元（15）、以及由DMA单元（14）开始确定所述另外的部分模型的另外的部分函数值。

10.一种用于创建基于数据的函数模型、尤其是高斯过程模型的装置、尤其是计算单元，其中该装置被构造为：

－提供从第一训练数据中确定的基于数据的第一部分模型；以及

－提供一个或多个另外的训练数据组；

其中该装置还被构造为为所提供的另外的训练数据组中的每个执行下列步骤：

利用训练数据确定差分训练数据组，所述差分训练数据组对应于所涉及的另外的训练数据组的输出值与如下函数值之差，所述函数值是基于数据的第一部分模型和之前确定的另外的基于数据的部分模型在所涉及的另外的训练数据组的每个测量点处的部分函数值之和的函数值；

从所述差分训练数据组中确定另外的基于数据的部分模型；并且

其中该装置被构造为形成基于数据的第一部分模型与所确定的另外的基于数据的部分模型之和。