[发明专利]盘式磁场调制型交流永磁减速电机

权利要求书

1.盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：包括依次并同轴安装的励磁定子组件、调制盘组件和永磁盘组件，相邻两个组件之间留有间隙，励磁定子组件与调制盘组件之间的间隙称为一次气隙，调制盘组件和永磁盘组件之间的间隙称为二次气隙；

盘式磁场调制型交流永磁减速电机有两种工作模式，工作模式一：励磁定子组件和调制盘组件固定，永磁盘组件为输出转子；工作模式二：励磁定子组件和永磁盘组件固定，调制盘组件为输出转子。

2.根据权利要求1所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述励磁定子组件由励磁铁芯（1.1）和励磁绕组（1.2）组成；励磁铁芯（1.1）由圆形薄板磁轭、3n₁个圆柱形铁芯和3n₁个扇形薄板磁轭组合而成，n₁为正整数；励磁绕组（1.2）缠绕在圆柱形铁芯上，所有励磁绕组（1.2）的匝数和缠绕方向均相同，每三个相邻的励磁绕组（1.2）称为一个励磁组，励磁组的个数为n₁，每一个励磁组的三个励磁绕组（1.2）依次称为A绕组、B绕组和C绕组，且所有励磁组中的励磁绕组（1.2）排序均相同；励磁绕组（1.2）的数量与圆柱形铁芯的数量相同，均为3n₁个；圆形薄板磁轭、圆柱形铁芯和扇形薄板磁轭均由导磁材料制成。

3.根据权利要求2所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述调制盘组件由调制盘（2.1）、调制磁极（2.2）组成，调制磁极（2.2）数量为n₂个，n₂为正整数，调制磁极（2.2）沿调制盘（2.1）的中心周向均布镶嵌在调制盘（2.1）上，调制盘（2.1）由绝磁材料制成，调制磁极（2.2）由导磁材料制成。

4.根据权利要求3所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述永磁盘组件由永磁磁极（3.1）和圆盘形磁轭（3.2）组成，永磁磁极（3.1）数量为2n₃，n₃为正整数，永磁磁极（3.1）的扇形角为360°/2n₃，永磁磁极（3.1）沿圆盘形磁轭（3.2）中心周向均布于圆盘形磁轭（3.2）一侧的表面上，永磁磁极（3.1）和圆盘形磁轭（3.2）相互之间紧密贴合；永磁磁极（3.1）的轴向磁化，即每个永磁磁极（3.1）的N、S极连线与磁轭（3.2）的轴线平行，相邻两个永磁磁极（3.1）的N、S极方向相反，构成一个磁极对，永磁盘组件上共有n₃个磁极对，圆盘形磁轭（3.2）由导磁材料制成。

5.根据权利要求4所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述的n₁、n₂、n₃满足数量关系：n₁+n₃=n₂。

6.根据权利要求5所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述励磁绕组（1.2）的A相、B相、C相分别接至三相交流电的A相、B相和C相上，当通入频率为f的三相交流电时，在励磁定子组件与调制盘组件之间的一次气隙内形成转速为                                                的旋转磁场，其中，f的单位为Hz，的单位为r/min。

7.根据权利要求6所述的盘式磁场调制型交流永磁减速电机，其特征在于：所述工作模式一永磁盘组的输出转速为，式中的 “?”表示和的旋转方向相反；工作模式二调制盘组件的输出转速为。