[发明专利]一种基于GPS导航的智能投料施药系统及装置

权利要求书

1.一种基于GPS导航的智能投料施药系统，包括主控单元和投饵施药单元，其特征在于：

所述的主控单元包括主控制器及通讯子系统、与主控制器双向连接的人机交互子系统和喂料子系统，所述的主控制器接收人机交互子系统输入的任务和指令，并控制喂料子系统执行喂料动作；所述的喂料子系统反馈喂料信息给主控制器，并显示于人机交互子系统；

所述的投饵施药单元包括船体控制器及通讯子系统、与船体控制器双向连接的船体及运动子系统和投料(施药)子系统，所述的船体控制器接收船体及运动子系统输入的船体运动信息，并控制船体运动，所述的投料(施药)子系统在船体控制器的命令下执行投料(施药)动作；所述的投料(施药)子系统反馈投料(施药)信息给船体控制器；

所述的主控制器和船体控制器通过通讯子系统无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS导航的智能投料施药系统，其特征在于：所述的喂料子系统包括储料仓、喂料机构和配料仓，所述的储料仓提供配料仓物料，并通过喂料机构输出；所述的储料仓和配料仓内均设有料位传感器，分别用于反馈储料仓和配料仓内的饲料料位信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于GPS导航的智能投料施药系统，其特征在于：所述的投料(施药)子系统包括抛料机构和施药机构，所述的抛料机构内设有料位传感器，用于反馈抛料机构内的饲料料位信息；所述的施药机构内设有液位传感器，用于反馈施药机构内的药液液位信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于GPS导航的智能投料施药系统，其特征在于：所述的船体上设有电动推进器、电子罗盘、避障传感器和GPS模块，所述的电子罗盘、避障传感器和GPS模块采集船体方向、位置和障碍物信息，并反馈给船体及运动子系统，所述的船体及运动子系统通过控制电动推进器控制船体按照设定路线行驶。

5.根据权利要求4所述的一种基于GPS导航的智能投料施药系统，其特征在于：所述的人机交互子系统通过无线网络与用户PC机进行数据交换。

6.一种利用权利要求1至5任意一项所述系统的智能投料施药装置，其特征在于：包括喂料装置和投料施药装置，所述的喂料装置安装于岸边，其包括储料仓(4)、支架(5)、出料管(6)、配料仓(7)和喂料机构(8)，所述的储料仓(4)安装于支架(5)上，且储料仓(4)的出料口通过出料管(6)与配料仓(7)的进料口相连，所述的配料仓(7)的出料口设置喂料机构(8)；所述的投料施药装置包括船体(11)、抛料机构(9)、施药机构(10)和运动系统模块(12)，所述的抛料机构(9)、施药机构(10)和运动系统模块(12)均安装于船体(11)上，所述的抛料机构(9)的进料口高度低于喂料机构(8)的出料口高度。

7.根据权利要求6所述的一种智能投料施药装置，其特征在于：还包括船坞(13)，所述的船坞(13)设置于喂料机构(8)的下方，用于限位船体(11)和为船体(11)进行充电。

8.根据权利要求7所述的一种智能投料施药装置，其特征在于：还包括用于存放饲料的料屋(1)，所述的料屋(1)设于靠近喂料装置的岸边，所述的储料仓(4)的进料口处设有进料机构(3)，所述的进料机构(3)通过进料管(2)将料屋(1)或货车内的饲料吸入储料仓(4)内。

9.根据权利要求8所述的一种智能投料施药装置，其特征在于：所述的船体(11)的尾部设有两台无极变速电动推进器，用于实现船体(11)的前进、后退、转向或掉头。

10.根据权利要求9所述的一种智能投料施药装置，其特征在于：所述的船体(11)的材质为玻璃钢或铁皮。