[发明专利]基于旋转矢量的异型零件铣削加工方法

权利要求书

1.一种基于旋转矢量的异型零件铣削加工方法，其特点在于：通过对加工零件外轮廓封闭曲线的频谱分析，得到旋转矢量叠加轨迹参数，再根据旋转矢量叠加轨迹参数控制加工机构的工作。

2.根据权利要求1所述的基于旋转矢量的异型零件铣削加工方法，其特点在于，该方法具体按照以下步骤实施：

步骤1：提取需要加工的盘状类零件的外轮廓曲线：

步骤2：对该盘状类零件的外轮廓封闭曲线进行旋转矢量频谱分析，分解为二维旋转矢量，并解算出各个旋转矢量的参数；

步骤3：根据频谱分析得到的旋转矢量参数，设定铣削加工机构的结构参数，包括结构参数R₁和R₂、控制参数工件旋转电机（2）与刀架旋转电机（4）的转速w₁和w₂、以及两个电机的初始相位φ₁和φ₂；

步骤4：加工盘状类零件的外轮廓，通过控制两个电机启动的时间差控制两个旋转矢量的相位两个电机转动实现二维旋转矢量的叠加动作，铣刀的轨迹即为加工零件的外轮廓，通过铣刀采用电主轴实现铣削加工零件外轮廓线，即成。

3.根据权利要求2所述的基于旋转矢量的异型零件铣削加工方法，其特点在于，该方法所依赖的装置是，包括分别固定安装在机床床身（5）上、下台面的刀架旋转电机（4）和工件旋转电机（2），工件旋转电机（2）的主轴上安装有待铣削加工的零件型材（1），刀架旋转电机（4）通过转动支架与铣刀电主轴（3）连接，铣刀电主轴（3）的轴端安装有铣削刀具，工件旋转电机（2）与刀架旋转电机（4）与电气控制系统连接。