[发明专利]具有闯红灯拍照功能的路口异常停车快速报警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对由信号灯控制的路口进行监控的技术领域，具体是一种具有闯红灯拍照功能的路口异常停车快速报警系统及方法。

背景技术

为了规范路口行车秩序，预防和减少交通事故，交通管理部门采用设置信号灯进行控制车辆途径交叉路口的顺序，但是，由于各种原因导致个别驾驶员不遵守交通信号的指挥，擅自闯红灯，为了有效遏制闯红灯违法行为，交通管理部门在经常因闯红灯导致交通事故的，路口设置了闯红灯拍照装置。同时，在交通信号控制路口面临着因交通事故、车辆故障、交通违法驾驶行为、雨雪天气等突发事件造成路口异常停车导致局部交通瘫痪问题。如何充分发挥闯红灯拍照装置一机多能的作用，在拍照闯红灯违法行为的同时也能快速发现信号灯控制的路口的异常停车，已成为交通管理部门亟待解决的问题。

现有专利文献CN101763725A公开了一种交通拥堵精准报警及对闯红灯拍照的电子警察及运行方法，本发明系一种交通拥堵精准报警及对闯红灯拍照的电子警察及运行方法，由闯红灯检测器和闯红灯自动拍照装置、车辆检测器及分析处理单元构成，分析处理单元具有一个绿灯信号输入接口、一个车辆检测器检测信号输入接口及一个交通拥堵报警信号输出接口。分析处理单元预设排队清除期报警阀值Ta及绿灯行驶期报警阀值Tb。从绿灯启亮起对车辆检测器的被占用情况监测至Ta，若车辆检测器始终被连续占用即发出交通拥堵报警信号；从Ta起对车辆检测器的被占用情况监测至绿灯灭，若出现车辆检测器被连续占用≥Tb即发出交通拥堵报警信号；从绿灯启亮起对闯红灯检测器的被占用情况监测至绿灯灭，若出现闯红灯车辆检测器被连续占用≥Tb即发出交通拥堵报警信号。

上述技术方案中存在以下问题：1、检测区域停止线前和后两组检测器，并且必须设置检测区域；2、必须要求闯红灯车辆越过停止线时必须经过检测区域；3必须要求拥堵排队的车辆排到检测区位置并且有一台车辆必须停在检测区上，才认为该路口已开始拥堵；4、无法对躲过检测区域闯红灯的车辆进行拍照；5无法对行车道上因各种原因导致停车但车辆又没有停在检测区内、或虽然是异常停车但没有导致交通拥堵的情况进行报警。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的交通拥堵精准报警及对闯红灯拍照的电子警察及运行方法准确性和及时性差，从而提供一种具有闯红灯拍照功能的路口异常停车快速报警系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有闯红灯拍照功能的路口异常停车快速报警系统，包括视频监控单元、绿灯状态输入单元和红灯状态输入单元；

所述绿灯状态输入单元在信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号；

所述红灯状态输入单元在信号灯为红灯时输出红灯状态信号；

所述视频监控单元包括视频跟踪模块、数据处理模块、报警模块和图像抓拍模块：

所述视频跟踪模块对进入其视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，获得每一车辆的行驶状态，所述行驶状态包括行进状态和停止状态；

所述数据处理模块包括异常停车判断模块和闯红灯判断模块：

所述异常停车判断模块，接收到所述绿灯状态输入单元输入的绿灯状态信号后，判断视频跟踪范围内的每一车辆的行驶状态，判断是否有车辆异常停车；

所述报警模块，当所述异常停车判断模块判断有车辆异常停车时发出报警信息至监控中心；

所述闯红灯判断模块，接收到所述红灯状态输入单元输入的红灯状态信号后，判断是否有车辆越过停止线；

所述图像抓拍模块，在所述闯红灯判断模块判断有车辆越过停止线时，抓拍该车辆正在越过停止线状态的第一图像以及该车辆完全通过停止线图像状态的第二图像，所述第一图像和所述第二图像中包括车辆的车牌号及抓拍时间，并将所述第一图像和所述第二图像发送至所述监控中心作为处罚证据。

所述异常停车判断模块，接收所述绿灯状态输入单元输出的绿灯状态信号和所述视频跟踪模块获得的每一车辆的行驶状态；判断信号灯为绿灯时，是否有车辆为停止状态；如果有车辆为停止状态且前方无紧邻的停止车辆，则判断该车辆为异常停车。

所述异常停车判断模块，预存有判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则通过报警模块发出报警信息至所述监控中心，其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

T1=3秒钟。

本发明还提供一种具有闯红灯拍照功能的路口异常停车快速报警方法，包括如下步骤：