[发明专利]用于感应电动机的无传感器向量控制装置

权利要求书

1.用于控制感应电动机的无传感器向量控制装置，所述装置包括：

电流控制器，其配置为使用同步参考系中的d轴电流参考和q轴电流参考而输出所述同步参考系中的d轴电压和q轴电压；

第一相位转换单元，其配置为将来自所述电流控制器的输出电压转换成固定参考系中的电压；

逆变器，其配置为通过接收所述第一相位转换单元的所述输出而施加电压至感应电动机；

第二相位转换单元，其配置为将基于自所述逆变器施加至所述感应电动机的所述电压所测量到的相电流转换成所述同步参考系中的d轴电流和q轴电流；

转子速度与位置估算器，其配置为测量所述感应电动机的转子速度和转子磁通并且通过使用所述相电流和所述第一相位转换单元的输出值来估算转子位置并且使用所述输出值来估算转子位置；以及

定子电阻与角误差估算器，其配置为通过接收从所述电流控制器输入的同步参考系的d轴电流指令和q轴电流指令以及从所述电流控制输出的所述同步参考系的d轴电压和q轴电压来计算所述感应电动机的定子电阻和角误差，并且配置为将所述定子电阻提供给所述转子速度与位置估算器。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于每相的电流测量器，所述电流测量器配置为使用所述逆变器的输出电压来测量施加至所述感应电动机的相电流。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第一磁通角补偿器，所述第一磁通角补偿器配置为通过使用所述定子电阻与角误差估算器所提供的每个误差来补偿所述第一相位转换单元所使用的转子磁通角。

4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二磁通角补偿器，所述第二磁通角补偿器配置为通过使用所述定子电阻与角误差估算器所提供的每个误差来补偿所述第二相位转换单元所使用的转子磁通角。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述定子电阻与角误差估算器包括：角速度误差估算器，其配置为使用所述电流控制器的输出电压和从所述第二相位转换单元施加至所述电流控制器的反馈电流来估算所述感应电动机的角速度误差，以及

定子电阻估算器，其配置为使用所述电流控制器的输出电压和从所述第二相位转换单元施加至所述电流控制器的反馈电流来实时地估算定子电阻值。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述定子电阻与角误差估算器进一步包括：第一开关，其配置为选择性地提供所述角速度误差估算器所估算的角速度误差，

补偿器，其配置为确定由所述第一开关所提供的所述角速度误差所确定的角速度补偿量；积分器，其配置为根据所述角速度补偿量来计算角误差，所述角速度补偿量是所述补偿器的输出；以及第二开关，其配置为将所述定子电阻估算器所提供的定子电阻值选择性地提供给所述转子速度与位置估算器。

7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括速度控制器，所述速度控制器配置为通过输入所述感应电动机的转子速度指令和转子速度来输出所述同步参考系的q轴电流指令至所述电流控制器。