[发明专利]立体摄影系统及其方法

权利要求书

1.一种立体摄影系统，包括： 一第一影像传感器，用于撷取一第一影像，以产生一第一数据串流； 一第二影像传感器，相距所述第一影像传感器一水平距离设置，用于撷取一第二影像，以产生一第二数据串流； 一同步模块，电性连接于所述第一影像传感器及第二影像传感器，用于同步化所述第一数据串流及所述第二数据串流，并同步化所述第一影像传感器及所述第二影像传感器的自动曝光及自动白平衡参数； 一结合模块，用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以输出一结合影像数据，所述结合影像数据包括所述第一影像及所述第二影像； 一校准模块，用于对所述结合影像数据中的所述第一影像及所述第二影像进行一影像校准及一水平校正；以及 一立体匹配模块，用于计算所述第一影像中的一参考像素与所述第二影像中的一对应像素的一距离差值，其特征在于， 所述立体匹配模块在所述第二影像的一像素列上以间隔方式比较多个像素相对于所述参考像素的价值。

2.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所述间隔方式为间隔一预定数量的像素。

3.根据权利要求2所述的立体摄影系统，其特征在于，所述预定数量为一正整数。

4.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所述价值为亮度差异。

5.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所述立体匹配模块还包括一次像素内插单元，用于精确计算所述距离差值。

6.根据权利要求5所述的立体摄影系统，其特征在于，其中所述距离差值的误差小于0.1像素。

7.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所有所述像素位于所述像素列上的一搜寻区间。

8.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所述同步模块提供一控制频率信号至所述第一影像传感器及所述第二影像传感器。

9.根据权利要求8所述的立体摄影系统，其特征在于，所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的数据行信号。

10.根据权利要求1所述的立体摄影系统，其特征在于，所述立体匹配模块利用软件、固件、或硬件其中之一或其组合来实施。

11.一种立体摄影方法，其特征在于，包括列步骤： 分别通过一第一影像传感器及一第二影像传感器撷取一第一影像及一第二影像，以产生一第一数据串流及一第二资料串流； 同步化所述第一数据串流及所述第二数据串流，并同步化所述第一影像传感器及所述第二影像传感器的自动曝光及自动白平衡参数； 结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以输出一结合影像数据，所述结合影像数据包括所述第一影像及所述第二影像； 对所述结合影像数据中的所述第一影像及所述第二影像进行一影像校准及一水平校正；以及 计算所述第一影像中的一参考像素与所述第二影像中的一对应像素的一距离差值，其中计算所述距离差值还包括在所述第二影像的一像素列上以间隔方式比较多个像素相对于所述参考像素的价值。

12.根据权利要求11所述的立体摄影方法，其特征在于，所述间隔方式为间隔一预定数量的像素。

13.根据权利要求12所述的立体摄影方法，其特征在于，所述预定数量为一正整数。

14.根据权利要求11所述的立体摄影方法，其特征在于，所述价值为亮度差异。

15.根据权利要求11所述的立体摄影方法，其特征在于，计算所述距离差值还包括进行次像素内插计算，以精确计算所述距离差值。

16.根据权利要求15所述的立体摄影方法，其特征在于，所述距离差值的误差小于0.1像素。

17.根据权利要求11所述的立体摄影方法，其特征在于，所有所述像素位于所述像素列上的一搜寻区间。

18.根据权利要求11所述的立体摄影方法，其特征在于，计算所述距离差值利用软件、固件、或硬件其中之一或其组合来实施。