[发明专利]一种四轴机床

权利要求书

1.一种四轴机床，其包括工作台、底座、立柱、主轴，所述工作台支承于所述底座，所述立柱支承于所述底座，所述工作台位于所述立柱的前部，所述立柱上布置有立式的主轴，所述主轴通过Z轴导轨支承于所述立柱的前端面，所述工作台通过底部的XY滑台结构支承于所述底座，其特征在于：所述主轴的后端面紧固有中心轴，所述中心轴伸入摇摆头座体内，所述摇摆头座体紧固连接后端面的摇摆头界面座，所述摇摆头界面座的后端面布置有四个直线滑块，所述直线滑块支承于对应的所述主轴的Z轴导轨，所述中心轴位于所述摇摆头座体的内部部分套装有涡轮，所述摇摆头座体紧固连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的伸入所述摇摆头座体内，所述蜗杆、涡轮的对应齿槽啮合连接，所述中心轴的外圆环面套装有环形支承座，所述环形支承座位于所述主轴、摇摆头座体之间，所述环形支承座和所述中心轴紧固连接，所述环形支承座的靠近所述摇摆头座体的外环面套装有全圆周油压刹车器，所述全圆周油压刹车器外接有液压油缸。

2.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述主轴的绕着中心轴的转动角度为-120°～120°。

3.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述涡轮、蜗杆具体为高精度的双导程蜗杆蜗轮组。

4.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述环形支承座的靠近所述主轴的外环面套装有角度指示环，所述角度指示环的角度指示外露。

5.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述伺服电机的机座紧固于所述摇摆头座体的上端面，所述蜗杆垂直向布置。

6.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述摇摆头座体内部设置有轴承座，所述中心轴的尾部支承于所述轴承座内的轴承内。

7.如权利要求1所述的一种四轴机床，其特征在于：所述XY滑台结构具体包括中间导座，所述工作台的下端面通过X轴向的直线导轨槽压装于所述中间导轨座上端面的X轴向直线导轨，X轴向丝杆定位于所述中间导座的上端面，所述X轴向丝杆上套装有X轴向螺母，所述X轴向螺母紧固连接所述工作台的下端面；所述中间导座的下端面通过Y轴向的直线导轨槽压装于所述底座上端面的Y轴向直线导轨，Y轴向丝杆定位于所述底座的上端面，所述Y轴向丝杆上套装有Y轴向螺母，所述Y轴向螺母紧固连接所述中间导轨座的下端面。