[发明专利]车辆减震装置、主动悬架及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆减震装置领域，具体地，涉及一种车辆减震装置。此外，本发明还涉及一种主动悬架以及一种车辆。

背景技术

随着车辆的快速普及，人们对车辆的乘坐舒适性要求也越来越高，车辆悬架结构中的减震器则直接影响车辆的乘坐舒适性。减震器太软，车身容易上下跳跃，减震器太硬，路面微小的变化都会直接传递到车身，这样都会导致车辆的乘坐舒适性较差。

现有的悬架装置多为被动的形式（如图1所示），通常包括减震器7、上摆臂8、横向稳定杆9、车架10、螺簧座11、下摆臂12和前轴总成13。采用这类悬架装置的车辆在行使时，被动的承受地面的冲击力，依靠悬架的减震器中的减震弹簧被动削弱冲击力,冲击力通过车身传递到乘员，使乘客感到不舒服；当汽车受侧向力作用发生车身侧倾时，需要依靠横向稳定杆9来抵消侧倾，横向稳定杆9较软时，车身容易出现侧倾角过大的情况，乘客会感到不安全，不舒适，相反横向稳定杆9较硬时，驾驶员路感不好，车身容易受到较频繁且较大的横向冲击，乘客也会感到不适。

有鉴于此，需要提供一种能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度的车辆减震装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种主动悬架以及一种车辆，所述主动悬架和所述车辆的车辆减震装置能够根据路况信息主动调节自身的阻尼程度，从而提高驾驶员的路感，车辆操作稳定性和乘坐舒适性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆减震装置，该车辆减震装置包括液压减震器本体，所述液压减震器本体包括减震器缸体以及套装于所述减震器缸体中以形成密闭空间的减震器活塞，所述车辆减震装置还包括油泵、储油容器、用于收集路况信息的检测单元以及根据所述路况信息控制所述油泵运行的控制器，所述油泵、所述储油容器和所述液压减震器本体连接以形成完整液压回路。

优选地，所述液压减震器本体还包括分别连通所述密闭空间的进油口和出油口，所述油泵分别连接所述液压减震器本体的所述进油口和所述出油口，所述储油容器分别连接所述油泵的进油口和出油口。

优选地，所述液压减震器本体还包括设置于所述密闭空间中的缓冲延迟弹簧，该缓冲延迟弹簧的一端抵靠在所述减震器缸体的内端面上，另一端抵靠在所述减震器活塞的内端面上。

优选地，所述检测单元包括扫描器，该扫描器与所述控制器电连接，并且用于扫描车辆前方路面，获取车辆前方预定距离处的路况信息，并将该路况信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述路况信息调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

优选地，所述路况信息包括所述扫描器每次扫描路面而在该时刻获得的波形图，其中，横坐标对应于路面被扫描处在路面宽度方向上相对于路面中心的位移，纵坐标对应于路面被扫描处垂直于路面方向上相对于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述波形图中的波峰表示路面被扫描处相对于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形图中的波谷表示路面被扫描处相对于路面的凸起和凹坑中的另一者；所述控制器根据所述波形图的所述波峰和/或波谷调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

优选地，如果在预定行驶距离内扫描获得的多个波形图的所述波峰和/或波谷的纵向距离超过预定值，所述控制器调整所述车辆减震装置的阻尼程度。

优选地，所述控制器用于执行以下操作：根据所述波形图，确定路面凹坑或凸起的位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及根据所述位置，预算车辆到达凹坑或凸起的瞬间时间点，并在车辆行驶到所述凹坑或凸起时，根据所述凹坑的深度或所述凸起的高度，控制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。

优选地，所述检测单元还包括用于检测车辆行驶速度的车速传感器和用于检测车辆行驶加速度的加速度传感器，所述车速传感器和所述加速度传感器分别电连接所述控制器；根据所述车速传感器所检测的车辆行驶速度信息、所述加速度传感器所检测的车辆行驶加速度信息以及所述扫描器所获得的路面被扫描处与该扫描器之间的距离信息，该控制器还计算出车辆到达所述凹坑或者所述凸起所需的时间，当经过该时间时，所述控制器控制所述油泵变化性泵油或抽油，使所述减震器活塞伸出与所述凹坑的深度相应的长度或缩回与所述凸起的高度相应的长度。