[发明专利]电动直线驱动装置

权利要求书

1.电动直线驱动装置，包括丝杠（1）和内部固定设置有定子绕组（6）的机座（2），其特征在于：包括设置于定子绕组（6）内的转子（4）、与转子（4）通过转子螺栓组（9）固定连接的螺母（10）、与所述转子（4）连接的编码器（18）、以及用于对转子（4）实现制动的制动器（19），转子（4）上固定设置有永磁体（5）或由绕线圈构成的转子绕组，转子（4）为空心轴，所述转子（4）的一端套接有转子轴承（3）且所述转子（4）通过所述转子轴承（3）设置于机座（2）上；

螺母（10）通过设置于螺母（10）内的滚柱（16）与套接于螺母（10）内的丝杠（1）螺纹配合连接，滚柱（16）通过设置于端盖（11）及螺母（10）内的滚柱轴承（17）设置于端盖（11）和螺母（10）上，螺母（10）通过螺母轴承（15）设置于端盖（11）和壳体（8）上，端盖（11）端面设置有刮油密封环（12）及挡圈（13）。

2.如权利要求1所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述转子（4）外圆周上固定设置有永磁体（5）或由绕线圈构成的转子绕组。

3.如权利要求1所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述转子（4）与螺母（10）为一体的结构。

4.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：包括壳体（8），所述端盖（11）通过端盖螺栓组（14）可拆卸的设置于壳体（8）上，壳体（8）通过壳体螺栓组（7）可拆卸的设置于机座（2）上。

5.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述丝杠（1）为单头螺纹轴或多头螺纹轴。

6.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述丝杠（1）的螺纹牙形为60°牙形、90°牙形、矩形、梯形或齿矩形。

7.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：包括由丝杠（1）、滚柱（16）及螺母（10）构成的行星滚柱丝杠副，所述行星滚柱丝杠副的结构形式包括标准式行星滚柱丝杠副、组合式行星滚柱丝杠副、反向式行星滚柱丝杠副、循环式行星滚柱丝杠副、轴承式行星滚柱丝杠副或差动式行星滚柱丝杠副。

8.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述螺母轴承（15）为推力球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力调心滚子轴承或组合式轴承。

9.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：所述滚柱轴承（17）为无内圈滚针轴承、滚轮滚针轴承或冲压外圈滚针轴承。

10.如权利要求1、2或3所述的电动直线驱动装置，其特征在于：定子绕组（6）的级数为2～48级。