[发明专利]一种电动舵机弯扭复合加载装置在审
| 申请号: | 201410135629.7 | 申请日: | 2014-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN104976927A | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
| 发明(设计)人: | 刘涛;李勇;张远虎;海克飞;那学智;肖中卓;曹东海;李邦清;刘峰 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01 |
| 代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅;刘昕宇 |
| 地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 舵机 复合 加载 装置 | ||
1.一种电动舵机弯扭复合加载装置,其特征在于:由电动舵机(1)、舵机支架(2)、转接轴(3)、轴套(4)、支撑轴承(5)、扭杆(6)、测力装置(7)、扭杆支架(8)和加载台(9)组成。
2.如权利要求1所述的一种电动舵机弯扭复合加载装置,其特征在于:所述的加载台(9)为平台型零件,在加载台(9)上设置竖直的舵机支架(2),该舵机支架(2)的一侧设置于电动舵机(1)对应的安装接口,另一侧设置转接轴(3),并且转接轴(3)可以穿过舵机支架(2)与电动舵机(1)直接连接,在加载台(9)上舵机支架(2)朝向转接轴(3)的一侧设置测力装置(7),在测力装置(7)上设置轴套(4)和支撑轴承(5),所述的转接轴(3)的自由端受到支撑轴承(5)的支撑,测力装置(7)除了能够测力外,还起到支撑的作用,在转接轴(3)自由端的中心设置扭杆(6),扭杆(6)可以绕轴心旋转,在扭杆(6)的自由端设置扭杆支架(8),扭杆(6)受扭杆支架(8)的支撑。
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