[发明专利]卷扬机构的调速装置、卷扬机构和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷扬机构的调速装置、卷扬机构和起重机。

背景技术

起升机构是一种用以将货物提升或下放的机构,通常作为起重机中最重要、最基本的机构,它的结构形式和工作性能直接影响到起重机的工作效率和稳定性。图1显示了现有技术中的一种塔式起重机的起升机构，包括依次连接的电机1、联轴器2、减速机3和卷筒4，从而使得由电机1输出的动力传递至卷筒4，从而使卷筒4提升货物，其中，减速机3的速比是一个固定值，通过减速机3减速而增加扭矩。这种现有技术中的起升机构常通过调节电机的转速实现轻载高速，重载低速。另外还有通过电气控制来实现随载随速的起升机构。

上述现有技术中的塔式起重机起升机构存在的缺陷主要有：

1）减速机单速比，运行速度区间小；

2）轻载和空勾下落速度慢，效率低下；

3）能耗高，且电气控制的随载随速起升机构只能使用变频电机，电控方面的成本较高。

鉴于此，有必要提供一种新型的卷扬机构的调速装置，以克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种卷扬机构的调速装置，该卷扬机构的调速装置能够随载荷改变传动比。

本发明的另一个目的是提供一种卷扬机构，该卷扬机构使用本发明提供的卷扬机构的调速装置。

本发明的再一个目的是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的卷扬机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种卷扬机构的调速装置，其中，包括第一带轮、第二带轮和围绕该第一带轮和第二带轮的传动带，所述第一带轮和第二带轮分别设置在第一传动轴和第二传动轴上，所述第一带轮包括第一半轮和第二半轮，该第一半轮和第二半轮可分离地相对设置，以形成用于安装所述传动带的第一带轮的带轮槽，所述卷扬机构的调速装置还包括用于偏压所述第一半轮和第二半轮而使得该第一半轮和第二半轮彼此靠近的弹性件，所述第一半轮具有面对所述第二半轮的倾斜面，从而在所述传动带的拉力增大时，所述传动带的位于所述第一带轮的带轮槽中的部分能够克服所述弹性件的弹性力沿所述倾斜面朝向所述第一传动轴运动，在所述传动带的拉力减小时，所述传动带的位于所述第一带轮的带轮槽中的部分能够在所述弹性件的弹性力的所用下沿所述倾斜面远离所述第一传动轴运动。

优选地，所述第二半轮具有面对所述第一半轮的倾斜面，且所述第一半轮的倾斜面和第二半轮的倾斜面之间的距离从所述第一半轮的外周或第二半轮的外周朝向所述第一传动轴连续减小。

优选地，所述弹性件包括分别套设在所述第一传动轴上的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧将所述第一半轮压向所述第二半轮，所述第二压缩弹簧将所述第二半轮压向所述第一半轮。

优选地，所述第一传动轴的一端伸入轴承座中，另一端套设有锁紧件，所述第一压缩弹簧的两端分别抵靠所述轴承座与所述第一半轮，所述第二压缩弹簧的两端分别抵靠所述锁紧件与所述第二半轮。

优选地，所述卷扬机构的调速装置还包括用于使所述传动带张紧的张紧装置。

优选地，所述张紧装置包括张紧轮，该张紧装置能够自动地调节所述张紧轮的位置，以使得所述张紧轮始终对所述传动带进行张紧。

优选地，所述张紧装置还包括支座和伸缩杆，所述支座具有用于对所述伸缩杆的运动进行导向的导向通道，所述伸缩杆的一端连接所述张紧轮，另一端通过位于所述导向通道中的弹性部件与所述支座的底部连接，从而使得所述张紧轮在所述弹性部件的弹性力的作用下始终对所述传动带进行张紧。

此外，本发明还提供一种卷扬机构，包括动力源、减速机和连接于所述减速机的输出轴的卷筒，其中，所述卷扬机构还包括根据上述技术方案中所述的卷扬机构的调速装置，所述动力源与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴连接于所述减速机的输入轴。

优选地，所述卷扬机构为起重机起升机构。

此外，本发明还提供一种起重机，其中，该起重机包括根据上述技术方案中所述的卷扬机构。