[发明专利]一种高精度全自动BGA返修工作台

说明书

技术领域

本发明涉及BGA返修技术领域，尤其是涉及一种高精度全自动BGA返修工作台。

背景技术

在线路板自动化组装生产及返修领域中，高端精密电子产品越来越多，对元器件进行精密贴装、加热、冷却时，温度控制的准确性、均匀性、稳定性至关重要。近年来随着电子技术的飞速发展，电子产品组装的小型化和高密度化及高频、高效率对装机返修质量的要求也越来越高，需求越来越强烈，从而使BGA返修得到迅速发展。

现有传统的BGA返修台分光学对位与人工目测对位，光学对位通过光学模块采用裂棱镜成像；人工目测对位则是通过肉眼将BGA焊脚和PCB板丝印线及点对位；目前这两种返修方式远远达不到对高端精密电子产品最理想的返修，存在以下缺点：a、只能用手动完成； b、对高端精密电子产品的精度无法保证并容易出现虚焊、漏焊现象；c、返修效率低并无法保证返修成功率； d、自动化程度低，生产工作中误差大，导致工作质量低。

发明内容

本发明目的是提供一种高精度全自动BGA返修工作台。以解决现有技术所存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：高精度全自动BGA返修工作台，包括机头部机构、X向马达、X向滑轨、Y向滑轨、Y向马达、拾料机构、 PCB托撑装置、冷却装置、喂料机构、预热箱、X轴、Y轴、基准底板、 预热装置、下部热风机构、下部CCD视觉机构、机身上罩、机身下罩；所述机头部机构设置在X向滑轨上，该机头部结构包括机头固定座、装贴机构、上部加热机构、上部CCD视觉机构、机头罩、加热马达、贴装马达、加热马达固定座、贴装马达固定座、联轴器、丝杆固定座、丝杆、Z向滑轨；所述机身上罩顶部设有排气口与废气抽出系统的进气口连接，该机身上罩前端中间位置开设有工作仓口，两边分别设有急停开关；所述工作仓口两侧设有相互对应的光栅保护装置；所述机身下罩底端设有脚轮脚杯，该机身下罩侧部设有油雾分离器，机身下罩前端设有用于放置工控机的工控机仓；所述工控机仓内设有供电保护装置，该工控机仓一侧设有工具仓。

作为优选，所述机身下罩上方设有基准底板，该基准底板上方依次设有支柱、预热箱、拾料机构、 PCB托撑装置、 冷却装置、下部CCD视觉机构；其中基准底板四角处分别设有一支柱，所述预热箱内设有预热装置，该预热箱右侧部设有冷却装置；所述预热装置右侧部设有PCB托撑装置，该PCB托撑装置前端设有拾料机构和喂料机构；所述预热装置上方设有下部热风机构。

作为优选，所述基准底板两侧边的支柱上方分别上有Y轴，该Y轴内设有Y向马达、Y向滑轨、Y向滑轨丝杆；所述Y轴上方设有X轴，该X轴内设有X向马达、X向滑轨、X向滑轨丝杆；所述X向滑轨上方设有机头部机构。

作为优选，所述机头固定座上设有贴装马达固定座、加热马达固定座、Z向滑轨、上部CCD视觉机构；其中贴装马达固定座、加热马达固定座上方分别固定有贴装马达和加热马达；所述贴装马达和加热马达下方分别设有丝杆固定座、丝杆，其中贴装马达和加热马达通过联轴器与丝杆相连；所述Z向滑轨设置在机头固定座下方，该Z向滑轨上分别设有贴装机构及上部加热机构，其中贴装机构及上部加热机构分别与丝杆连接。

作为优选，所述装贴机构，包括贴装运动连接块、贴装连接板、上下调节座、调节支柱、调节固座、吸管微调座、拔叉固定套、拔杆固定圈、旋转马达、旋转马达固板、光电感应器、圆形感应器、旋转接头、旋转轴套、线性轴承、吸管、吸嘴固定套、吸嘴、旋转制动轮、同步皮带、旋转从动轮、感应限块；其中贴装运动连接块通过贴装连接板与吸管微调座连接；所述吸管上方设有旋转从动轮、感应限块、圆形感应器，吸管顶端设有旋转接头；所述调节固座上设有调节支柱，该调节支柱上设有可上下滑动的上下调节座，该上下调节座与光电感应器连接；所述吸管下方设有拔杆固定圈、吸嘴固定套、吸嘴，其中吸嘴固定在吸嘴固定套上；所述旋转马达固板下方设有旋转马达，该旋转马达上方设有旋转制动轮，所述旋转制动轮通过同步皮带与旋转从动轮相连。