[发明专利]一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法

权利要求书

1.一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，包括：上位机和电源，其特征在于，所述桡动脉脉搏搏动模拟装置还包括：主控单片机模块、第一压力检测反馈部件、脉搏搏动发生器、仿生手臂、第二压力检测反馈部件和位置检测反馈部件，

所述上位机将脉搏搏动数据信息源传送到所述主控单片机模块，所述主控单片机模块驱动控制所述脉搏搏动发生器在所述仿生手臂的桡动脉人造脉管产生脉搏搏动；所述第一压力检测反馈部件用于检测管道内的液体压力，所述第二压力检测反馈部件用于检测使用者的手感压力，所述位置检测反馈部件用于检测步进电机的运行位置，三个检测反馈组件分别将检测数据反馈至所述主控单片机模块，并传送到所述上位机。

2.根据权利要求1所述的一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，其特征在于，所述电源由市网电压、医用隔离变压器和电源模块组成，

所述市网电压经所述医用隔离变压器隔离后，由所述电源模块分别转换成220V交流电压、48V和5V直流电压，分别给所述上位机、所述脉搏搏动发生器和所述主控单片机模块供电。

3.根据权利要求1所述的一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，其特征在于，所述脉搏搏动发生器包括：波纹管、机架、丝杠、步进电机和减震螺栓，

所述波纹管的一端固定在所述机架上，并通过管道及联接部件与所述仿生手臂连通，所述波纹管的另一端连接在所述丝杠的螺母上，所述丝杠连接在所述步进电机上，所述减震螺栓一端连接在所述机架上，另一端连接到固定部件上。

4.根据权利要求3所述的一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，其特征在于，所述仿生手臂包括：分油器、人造骨架、人造脉管、弹性硅胶块和仿生手皮，

所述人造骨架注塑而成；所述仿生手皮套在所述人造骨架上，由硅胶制；所述人造脉管安装在所述分油器上；所述弹性硅胶块放置在所述人造脉管与所述第二压力检测反馈部件之间。

5.根据权利要求4所述的一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，其特征在于，所述弹性硅胶块包括：位置控制块，

在所述位置控制块的顶部开设有分油器铜管固定槽和人造脉管槽，分别用于固定所述分油器和所述人造脉管，在所述位置控制块的底部还设置有圆形突起，使得使用者手指压力直接作用于所述第二压力检测反馈部件。

6.根据权利要求4所述的一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，其特征在于，所述分油器由定位孔、人造血液进端口、流量调节端口、人造血液注入端口、第一铜管和第二铜管组成，所述第一铜管和所述第二铜管之间接入人造脉管，所述第一铜管和所述第二铜管焊接在由所述定位孔、所述人造血液进端口、所述流量调节端口和所述人造血液注入端口组成的金属块上。

7.一种用于权利要求1-6中任一权利要求所述的桡动脉脉搏搏动模拟装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

（1）根据波纹管的直径、步进电机在t时间内的行走步数以及丝杠15的螺距获取波纹管的体积流量；

（2）根据人造脉管膨胀时直径变化量、波纹管的体积流量获取受力面积S下的人造脉管内平均压强变化P；

（3）根据平均压强变化P获取人造脉管21对手指肚的压力与步进电机的行走步数之间的关系。