[发明专利]发筐机

权利要求书

1.一种发筐机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。

3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。

4.根据权利要求3所述的发筐机，其特征在于，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。

5.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。

6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述机架上还设置有整平组件，所述整平组件包括弹性定位于所述机架顶部的压筐板、以及竖直导向轴。

7.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述药筐提升组件包括可承载药筐的第一承载件，所述发筐机还包括配套设置的推车组件，所述推车组件包括可承载药筐的第二承载件，当所述推车组件与所述机架配合于预定位置时，所述药筐提升组件可被控制地通过所述第一承载件获取并提升位于所述第二承载件上的药筐。

8.根据权利要求7所述的发筐机，其特征在于，所述机架上设置有锁定组件，所述锁定组件包括一对相对固定在框架上的锁定块，所述锁定块连接有驱动装置，所述驱动装置可被控制地驱动所述一对锁定块相对运动以固定所述推车组件。

9.根据权利要求8所述的发筐机，其特征在于，所述筐架上还设置有可与所述推车组件配合的导向槽，所述导向槽内设置有到位检测元件。

10.根据权利要求9所述的发筐机，其特征在于，所述到位检测元件设置于所述导向槽的底部。