[发明专利]粉末压机自动拣料装置

说明书

本发明公开一种粉末压机自动拣料装置，由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、气缸、连接套和机械手爪组成。定位块与压机推料机构固定。连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置；轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母；连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接;旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。本发明结构简单、经济实用、安全可靠，适用于硬质合金压制成型毛坯产品的拣料，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。

技术领域

本发明涉及一种硬质合金压制成型毛坯产品的拣料装置，具体是粉末压机自动拣料装置。

背景技术

硬质合金粉末的压制成型是在粉末成型压机上实现的。粉末成型毛坯产品的拣料，可以由人工手动拣料，也可以由多轴联动的机械手装置拣料。

目前，适用于硬质合金粉末成型产品自动拣料的粉末压机自动拣料机械手，是与粉末压机设备配套使用的独立装置，一般是以日本或韩国成套产品为主，如：日本的EPSONH和韩国的DASAROBOT产品。

上述机械手装置每压制一次产品拣料一次，每分钟拣料次数为几次到十几次不等。一般为6轴联动，机械手的拣料点，位于压机内的成型模腔。当粉末压机运动到脱模行程终点位置时，压机上冲头上升，等待的机械手手爪进入模腔进行拣料，并经过自动拣料、产品称重、刷毛刺、产品摆放等一系列动作后进入原始点位，等待下一压制周期的拣料。

拣料机械手的联动控制是通过控制粉末成型压机旋转编码器的角度来实现的。要实现压制产品每一周期机械手的拣料动作，必须做到机械手与粉末压机压制周期动作的联动性。每一压制周期冲头运动角度为360度，当压机运动到脱模终点角度位置时，机械手的手爪进入位于压机模腔口的拣料点进行拣料。由于机械手长时间的使用以及压机的累计误差，容易产生拣料机械手动作与压机冲头动作不同步的现象，导致压机冲头压坏机械手的手爪，甚至损坏冲头，造成设备故障和人员安全问题。同时，机械手为多轴(6轴)联动控制，动作调整复杂，且购置成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用可靠且经济实用的粉末压机自动拣料装置。

本发明的技术方案如下：

粉末压机自动拣料装置由定位块、连杆、轴承转动装置、螺母、螺杆、连接管、导向滑轮机构、旋转气缸、连接套和机械手爪组成；连杆的一端与定位块连接，另一端安装有轴承转动装置；轴承转动装置连有螺杆，螺杆上套有螺母；连接管的一端与螺杆相连，另一端穿过导向滑轮机构与旋转气缸连接；旋转气缸通过连接套与机械手爪相连。

进一步的改进是：所述的轴承转动装置为球轴承。

本发明将定位块与压机推料机构固定，连杆与定位块连接，以实现连杆与压机推料前后动作的同步，通过与压机推料臂联动实现压制产品的先后移动，利用压机推料机构每次压制周期的前进/后退，实现拣料动作与粉末压机行程同步联动。机械手爪与定位块之间的距离可通过螺母调节与连接管相连的螺杆实现。连接管可在导向滑轮机构中滑动，以实现连接管自由传动；旋转气缸与连接管连接；轴承转动装置为球轴承，可360度扭动，通过压机信号控制旋转气缸实现球齿类产品的翻转，最终完成产品的周期拣料动作，从而实现压制毛胚产品的自动取出，完成每一压制周期产品的夹取、松开、翻转及往复移动等一系列拣料动作。

本发明的效果在于：拣料动作与粉末压机冲头行程实现了同步联动，可将每一压制周期毛坯产品从压机模腔口拣出并自动移到压机外部，替代了人工拣料，减轻了操作人员的劳动强度，保证了设备和人员的安全，提高了压机效率。且结构简单可靠，经济实用，实现了粉末压制产品拣料的一体化和硬质合金压制成型毛坯产品的自动化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。