[发明专利]扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置。

背景技术

目前微投影技术可分为两大类，第一种是以激光为光源的激光扫描投影技术，第二种则以发光二极管（Light Emitting Diode，LED）为光源的数字光学处理（Digital Light Processing，DLP）技术或硅基液晶投影（Liquid Crystal on Silicon，LCOS）技术。其中，发光二极管微投影机仍存在一些缺陷，如操作温度影响发光二极管寿命与发光效率、光电转换效率不佳导致模块亮度无法提升、需持续发亮的发光二极管导致系统功耗过高、精密的对焦镜头组使得光机复杂、尺寸过大及亦不耐摔等。

微型激光投影机以三原色（RGB）激光作为光源，搭配（微机电MEMS）双轴扫描元件或两个单轴扫描元件，通过快速扫描方式投射出二维影像。双轴扫描投影大致分为循序扫描（Raster Scan）与李沙育扫描（Lissajous Scan）。其中，循序扫描进行逐行扫描，可得到扫描画面线条平行，但循序式扫描元件耗能较大。

李沙育扫描元件具有低耗能的优势，但扫描轨迹较为复杂，需在特定频率组合操作才能达成大角度扫描及兼顾画面质量。然而，当扫描元件的驱动模块无法产生特定频率，且进行李沙育扫描投影时，会出现扫描线密度低（解析度低）、画面闪烁、部分区块更新率低等问题。因此，激光投影产品仍有改善的空间。

发明内容

本提案在于提供一种扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置，藉以增加微调频率解析度，并减低画面闪烁的情况发生。

本提案的一种扫描镜驱动装置，包括累加单元与处理单元。累加单元用以接收频率控制字与第一累加值，并对频率控制字与第一累加值进行累加，以产生第二累加值。处理单元耦接累加单元，用以接收第二累加值，并依据第二累加值与预设值，以产生驱动信号，并调整第二累加值，以输出第一累加值。

本提案的一种扫描镜驱动方法，包括下列步骤。接收频率控制字与第一累加值。累加频率控制字与第一累加值，以产生第二累加值。依据第二累加值与预设值，以产生驱动信号，并调整第二累加值，以输出第一累加值。

本提案的一种扫描装置，包括扫描镜模块、第一驱动单元、第一累加单元与第一处理单元。扫描镜模块具有一第一转轴，此第一转轴以第一方向旋转。第一驱动单元耦接第一转轴，用以依据第一驱动信号，以驱动第一转轴以第一方向旋转并带动扫描镜模块运作。第一累加单元用以接收第一频率控制字与第一累加值，并对第一频率控制字与第一累加值进行累加，以产生第二累加值。第一处理单元耦接第一累加单元与第一驱动单元，用以接收第二累加值，并依据第二累加值与预设值，以产生第一驱动信号，且调整第二累加值，以输出第一累加值。

本提案的扫描镜驱动装置与驱动方法及扫描装置，藉由累加单元对频率控制字与第一累加值进行累加，以对应产生第二累加值，且依据此第二累加值与预设值，对应产生高逻辑电平或低逻辑电平的驱动信号，以及调整第二累加值，并输出第一累加值，以持续进行累加的操作。如此一来，可增加微调频率解析度，并使驱动信号的相位固定，且使扫描轨迹重新回到起始点，以减低画面闪烁的情况。

有关本提案的特征与实作，现在配合附图作实施例详细说明如下。

附图说明

图1为本提案第一实施例的扫描装置的示意图。

图2为本提案第一实施例的第一累加值、第二累加值、预设值与驱动信号的对应关系示意图。

图3为本提案第二实施例的扫描装置的示意图。

图4为本提案第三实施例的扫描装置的示意图。

图5为本提案第三实施例的第一累加值、第二累加值、预设值与驱动信号与一个画面更新时间的对应关系示意图。

图6为本提案第四实施例的扫描装置的示意图。

图7为本提案第五实施例的扫描装置的示意图。

图8为本提案第五实施例的第一驱动信号、第二驱动信号与一个画面更新时间的对应关系示意图。

图9为本提案第六实施例的扫描装置的示意图。

图10为本提案第七实施例的扫描镜驱动方法的流程图。

图11为本提案第八实施例的扫描镜驱动方法的流程图。

【主要元件符号说明】

100、200、300、400、500、600 扫描装置

110、510 扫描镜模块

111 转轴

112、514 扫描镜

113、515 框架

120 驱动单元