[发明专利]电力电子变换器电流参考值自动调节切换控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电能变换控制技术领域，涉及一种电力电子变换器电流参考值自动调节切换控制方法。

背景技术

电力电子变换器是实现电能变换和有效利用的关键装置，电力电子变换器由连续变量系统和离散事件动态系统相互作用而形成统一的动态系统，在每一开关状态下电路可能是线性的，但是按照一定规律对开关状态的切换又使得整个系统变为不连续的非线性系统。

传统的电力电子变换器的分析和设计采用小信号线性化方法得到忽略开关状态的线性模型，这种模型虽然能够方便地利用传统的频域设计方法，但是存在的问题是当变换器工作点发生大范围变化时，系统性能变差，同时在信号大范围变化时有可能会出现不可预期的不稳定现象。电力电子变换器的混杂系统模型能够反映变换器的真实工作状态，依据变换器的混杂系统模型利用Lyapunov方法分析系统的稳定性和设计切换控制器能够保证系统的全局稳定性。但是现有的切换控制器需要测量输入和负载，系统结构复杂、成本高，否则，在这些参数变化时，输出稳态误差增大。

发明内容

本发明的目的是提供了一种电力电子变换器电流参考值自动调节的切换控制方法，解决了现有技术条件下的切换控制器需要测量输入和负载，系统结构复杂、成本高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种电力电子变换器电流参考值自动调节切换控制方法，按照以下步骤实施：

步骤1，根据变换器的工作状态建立电力电子变换器的切换系统模型，设模型为二阶，则二阶变换器的切换系统模型如下：

x·=Aix+bi,i=1,2,...m,---(1)]]>

其中的x∈Rnx]]>是系统的状态变量，Ai∈Rnx×nx,bi∈Rnx×1]]>是常数矩阵，对于二阶系统来说n_x=2，m是切换系统子系统的个数，X＝[x₁ x₂]^T，x₁为电感电流，x₂为输出电压，上标T表示向量转置，

设系统状态变量的期望值x_d为恒值，则得到误差系统函数是：