[发明专利]旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法有效
| 申请号： | 201410131373.2 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN103869097A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 路永乐;潘英俊;任春华;黎蕾蕾;刘宇;卢艳;冯鹏;李兵;陈灿 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01P7/00 | 分类号： | G01P7/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 航向 俯仰 速率 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，其特征在于：所述方法采用由两轴加速度传感器组成的传感器单元，所述加速度传感器的敏感轴相互垂直布置在旋转弹上，并与旋转弹旋转轴即纵轴垂直；所述两轴加速度传感器测量垂直于旋转弹旋转轴的两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率和俯仰角角速率；
运算采用如下公式：
其中，ωz是航向角角速率，ωx俯仰角角速率，ax，az分别是通过加速度传感器获得的横轴轴向、竖轴轴向加速度值，x,z两轴加速度传感器距离纵轴的距离，ωy是横滚角角速率，表示旋转弹的线速度。
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