[发明专利]一种电动缸检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及机电检测领域，具体涉及一种电动缸检测设备。

背景技术

目前，电动缸已经在诸多领域得到广泛应用，包括:六自由度并联运动平台、娱乐仿真设备、生物仿真设备、造波机、疲劳测试、飞机结构强度测试、动态仿真等。电动缸可实现精密的运动控制。但厂家提供电动缸出厂前需要进行严格的质检及其功能测试，为使其能满足客户的需求，出厂前的测试显得尤为重要，目前的测试只是在其空载情况下的测试，这种测试不能够满足其负载情况下的精度要求。

专利文献《电动缸与电动缸系统》（201280005254.1）中介绍的一种检测设备在载荷情况下检测电动缸的误差与分析，电动缸通过轴线方向上长度的降低和电动缸自身尺寸的减小实现了整体系统的柔性的外部结构。但是此电动缸不能对检测到的误差进行弥补。

如今电动缸的检测有的只在空载条件下进行，不能满足使用要求；有的虽然在负载条件下检测，但做不到对误差进行弥补，从而也达不到使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动缸检测设备，通过电动缸和液压缸的对顶设计，实现电动缸的负载检测系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种电动缸检测设备，包括电动缸、液压缸、液压站、整体框架、测力装置、固定导杆、定位线性滑轨和连接臂，整体框架包括基架、两根对称分布的梁和两根对称分布的立柱，两根对称分布的立柱分别与两根对称分布的梁连接形成整体，并固定在基架上，两根定位线性滑轨分别设置在两根对称分布的梁的内壁；两根固定导杆平行设置，连接对称分布的两根立柱；测力装置包括圆环、测力空腔、顶盖、压力传感器、连接臂、拉力传感器、法兰盘，两个测力空腔对称设置在圆环两端面，压力传感器和拉力传感器分别放置在测力空腔内，沿圆环的外壁周向开有凹槽，两个顶盖分别设置在测力空腔端部，顶盖内壁分别紧贴压力传感器和拉力传感器，法兰盘一端与设有压力传感器的顶盖连接，电动缸穿过一个立柱的中心，与法兰盘另一端连接，液压缸穿过另一个立柱的中心，与连接有拉力传感器的顶盖连接，液压缸再与液压站连接；两根连接臂一端为半圆形卡扣，半圆形卡扣的一端卡在圆环的凹槽中，另一端与定位线性滑轨连接，两个卡扣再通过螺栓固定在一起。

上述连接臂中间带有圆孔，通过圆孔设置在两根固定导杆上，并沿固定导杆运动。

上述测力装置的测力空腔外壁为圆柱形。

上述定位线性滑轨与固定导杆平行。

上述两根对称分布的立柱的中心在同一水平线上，且过中心有通孔可固定安装电动缸与液压缸。

上述两根定位线性滑轨、两根对称分布的梁、两根对称分布的立柱和两根固定导杆的中心位于同一平面。

上述定位线性滑轨上带有刻度尺。

本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）首次提出了电动缸负载精度检测，可对出厂后的电动缸精度进行调整；（2）独特的整体框架设计，由基架、两根对称分布的梁和两根对称分布的立柱，使整个设备工作稳定，且设备不易发生变形；（3）独特的测力装置设计，由顶盖、圆环、测力空腔、压力传感器、拉力传感器、法兰盘组成，当电动缸施加推力时，压力传感器工作，拉力传感器不工作；当电动缸施加拉力时，拉力传感器工作，压力传感器不工作，便于在推力和拉力过程中进行精度测量；（4）定位线性滑轨上连有位置量测器，方便在工作时，电动缸推杆行程的测量。

附图说明

图1为本发明装置的总体结构图。

图2为本发明装置中整体框架上的俯视图。

图3为本发明装置中测力装置剖视图。

具体实施方式