[发明专利]一种飞行器的控制系统

权利要求书

1.一种飞行器的控制系统，包括主控制装置、飞行器，其特征在于，所述的主控制装置包括动作控制器，动作控制器与编码器相连，编码器与双工数据传输电台和接口相连，双工数据传输电台和图传接收机都与OSD模块相连， OSD模块与显示器和接口相连；

飞行器只接收双工数据传输电台的控制指令，且可以向双工数据传输电台回传相关的飞行参数。

2.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的双工数据传输电台可以同时接收和发送数据。

3.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的图传接收机用于接收飞行器回传所载图像设备获取的图像信息。

4.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的OSD模块主要用于将双工数据传输电台传来的飞行参数和图传接收机传来的图像数据进行叠加。

5.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的接口为是物理性接口，如USB接口、针式接口。

6.如权利要求1所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的接口为无线接口，如蓝牙、WLAN、红外线。

7.如权利要求1、5、6任一所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，可以通过接口接入外部辅助控制装置进行辅助控制，但是，辅助控制装置所发出的所有指令必须先通过主控制装置的编码器再通过双工数据传输电台传送给飞行器；

无论是何种辅助控制装置，它的控制权始终比主控制装置低；当辅助控制装置发出控制信息后，主控制装置可以控制动作控制器通过编码器随时将该控制信息解除。

8.如权利要求7所述的一种飞行器的控制系统，其特征在于，所述的辅助控制装置为地面控制计算机或学员控制装置。