[发明专利]一种实时测量车辆长度、宽度或高度的系统以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实时测量车辆长度、宽度或高度的系统以及方法。

背景技术

目前，随着食品安全问题越来越受到关注，农产品批发逐渐向具备农药残留、微量元素检测、管理规范等特点的大型卖场集中。然而，与普通物资通过地磅称重计费不同，农产品交易有其特殊的地方，例如西瓜的重量较重，但货值较低，交易商的利润也较低，在这种情况下，如果按照地磅称重来计费，则会让重量较重而利润较低的农产品逐渐放弃在卖场上交易，这不利于卖场交易的农产品品种的多样化。因此，在农产品交易市场，大多采用按车辆大小计费的方式收取进场交易费，而车辆大小的决定因素就是车辆长度。

目前，对车辆长度的测量主要靠人工来测量，即在每个进场或出口岗亭位置设置2-3个人，1人在车辆前面拉皮尺，另1人在车辆后面拉皮尺，对于严格的卖场，可能会再加上1人用于记录和监督。以每班次2-3人，每天3班次计，每个通道每天需6-9人方可完成此工作。这种方式存在以下缺点：1、速度慢。在晚上车多时，会排队等待测量，高峰时甚至会堵塞卖场外面的道路，影响城市道路交通；而且司机需要排队很久才能进场，这一来耗费了司机大量的时间，二来耗费了司机不必要的油耗，这必然引起司机的反感，进而影响卖场的形象。2、成本高。每个通道6-9人的费用开支并不少。3、把控难。由于是人工操作，测量的规范性难以控制，测量结果可能与实际情况有较大的测量误差或人为误差。受社会不良风气的影响，目前该岗位已成为腐败高发岗位。4、不安全。人工测量时，车辆会不停的进进出出，对那些值晚班的测量者来说，因为疲劳及工作量大，很容易在测量过程中发生意外。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种测量速度快，无需人工，成本低，测量精度高，安全性高的实时测量车辆长度、宽度或高度的系统以及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种实时测量车辆长度、宽度或高度的系统，它包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、控制器、服务器和车辆数据实时管理系统；第一激光扫描仪通过第一支架支撑，第二激光扫描仪通过第二支架支撑，两个激光扫描仪均通过网络线缆及电源线缆与放置在室内的用于控制激光扫描仪运行或停止的控制器以及服务器相连；第一激光扫描仪和第二激光扫描仪的激光发射器不在同一直线上，两者错开有5到15厘米；服务器与车辆数据实时管理系统相连接。

采用上述结构后，本发明具有如下优点：通过第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、控制器、服务器和车辆数据实时管理系统组成一个完整的全自动化车辆长度测量系统，可以完全替代人工，具有1、速度快。每辆车只要不到1秒就可以完成测量，而且是在车辆在岗亭前停下来记录及交费时完成，这样就等同于完全没有占用收费员和司机的时间。2、成本低。省去了每个通道6-9人的费用开支，设备一次采购后可长久使用。3、把控容易。全自动化测量，高精度激光扫描，测量结果准确度高。没有任何人工参与，且可以记录当前的测量数据以供事后查阅，因此可完全消除人工测量带来的职业道德问题。4、更安全。不需要工人在车辆进进出出的现场作业，避免了不必要的安全隐患。

作为改进，所述的第一激光扫描仪和第二激光扫描仪上均安装有防水罩。以增强原本就防水的激光扫描仪的使用寿命。

作为改进，它还包括控制箱，所述的控制箱用于控制激光扫描仪的启动和停止，同时对各电控设备的运行状态进行指示。用以进一步优化对系统中各个电控部件的集中控制和监视。

作为改进，车辆数据实时管理系统包括自动除尘算法，用于自动去除因灰尘而造成的扫描干扰点。用于排除灰尘对系统测量精度的影响，进一步提高测量精度。

本发明还提供了一种基于上述系统下的实时测量车辆长度的方法，它包括如下步骤：

一、企业现有的系统向ESB（企业服务总线）订阅数据推送服务；

二、服务器实时收取激光扫描仪的数据；

三、车辆数据实时管理系统迅速地对数据进行平移、滤波、除尘等算法计算，得到准确的车辆轮廓数据，再通过几何计算得出车辆的长度；

四、ESB向所有订阅有数据推送服务的系统推送测量结果；

五、重复第二步到第四步三个步骤；实时刷新测量结果。

本发明还提供了一种基于上述系统下的实时测量车辆宽度的方法，它包括如下步骤：

一、企业现有的系统向ESB（企业服务总线）订阅数据推送服务；

二、服务器实时收取激光扫描仪的数据；

三、车辆数据实时管理系统迅速地对数据进行平移、滤波、除尘等算法计算，得到准确的车辆轮廓数据，再通过几何计算得出车辆的宽度；