[发明专利]LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法

权利要求书

1.一种LED插座适配器机器人自动组装机，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位和VII耐压检测工位，设置在型钢架体上的工作区防护前面左上角装有触摸屏，顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统，输送带托盘上放置治具；其特征是：所述IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人（1）固定在中央，右侧是大绿件振动盘（2），左侧是小绿件振动盘（3），后侧是大弹簧振动盘（4），前侧是双列输送带（20），输送带上放置多个托盘治具（21）；机器人（1）前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪（5），另一套是小绿件夹爪（6），大绿件弹簧夹爪（5）侧面安装一个压紧气缸（17）；在小绿件振动盘（3）的出料口前侧，在小绿件振动盘（3）与机器人（1）之间，设有钢板焊接结构的第一支架（9），上面安装小绿件出料气缸（7）和小绿件到位检测开关（8）；在弹簧振动盘（4）的出料口前侧，机器人（1）的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架（13），弹簧检测开关（10）和弹簧分离气缸（11）固定在第二支架（13）上；在大绿件振动盘（2）的出料口前侧，设有第三支架（14），第三支架（14）的右侧，安装固定大绿件升降气缸（16）和大绿件检测开关（18），大绿件升降气缸（16）上面固定大绿件出料气缸（15），大绿件升降气缸（16）的左侧，固定弹簧安装气缸（12）。

2.权利要求1所述的LED插座适配器机器人自动组装机的工作方法，其特征是：

（a）托盘治具（21）被双列输送带（20）输送到大绿件安装工位，托盘治具（21）停止，大绿件振动盘（2）将大绿件振送出来，大绿件检测开关（18）检测到大绿件后，大绿件升降气缸（16）升起，将大绿件高度方向推升到位，之后大绿件出料气缸（15）伸出，将大绿件水平推到位，等待弹簧；

（b）同时大弹簧振动盘（4）也将弹簧振送出来，弹簧检测开关（10）检测到弹簧后，弹簧分离气缸（11）向右伸出，先将一个弹簧分离出来，接着弹簧安装气缸（12）向前伸出，将弹簧安装到大绿件内；

（c）机器人（1）移动，大绿件弹簧夹爪（5）夹取安有弹簧的大绿件，限位气缸（19）准确限位，放置到托盘治具（21）上的产品底壳上，压紧气缸（17）落下，将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内；

（d）双列输送带（20）向左移动，托盘治具（21）被输送到小绿件安装位上，托盘治具（21）检测到位后，托盘治具（21）停止，小绿件振动盘（3）将小绿件振送出来，小绿件检测开关（8）检测到小绿件后，小绿件出料气缸（7）伸出，将小绿件推到机器人（1）前，小绿件夹爪（6）夹取小绿件，放置到托盘治具（21）上的产品底壳上；

（e）机器人（1）移动，再次将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内，双列输送带（20）将托盘治具（21）输送至下一道工序。