[发明专利]基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电领域，特别是指一种基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统。 

背景技术

现有的工业自动化控制通常选用的是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)。但PLC只是通用的定型产品，必须由专业技术人员通过电脑根据所需控制动作进行二次开发，其成本较高，只适合单项工程或重复数极少的项目，而对于量大的配套项目，另外，PLC只能预先设定几个动作流程，每当需要修改动作流程就必须配带电脑到现场更新程序，处理时间长，也浪费人力物力。由于PLC是通用性产品，其控制方式以通用的屏幕触控为主，但屏幕触控具有一定的安全隐患，容易发生误操作，所以需要另外加装外接按键，一些复杂的设备要安装十几个按键，同样也是费钱费时费力。另外，PLC的输入触点不具备防水功能，当遇到使用冷却液(乳化液)等有导电能力的液体时很容易产生误导通，使设备误认为有输入而产生误动作。另外，PLC的功能也要受到一定限制，每增加一个功能模块都要增加不小的经济费用。因此另有人利用单片机更具低成本、高效益的优点，开发单片机。但一般的单片机，抗干扰能力弱，牵扯到的知识多，需要有效高水平团队开发，开发周期长。 

发明内容

本发明提出一种成本低、易学易用、能通过自身的人机交互模块进行各种加工流程的编程与执行、能进行批量生产并在社会推广应用的基于单片机开发的工业自动化控制方法及系统。 

本发明的技术方案是这样实现的： 

基于单片机开发的工业自动化控制方法，包括： 

预先制作每个加工动作对应的执行程序，并将其保存后构成动作库； 

根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存； 

根据保存后的动作顺序执行加工，完成加工。 

一种用于执行上述方法的基于单片机开发的工业自动化控制系统，包括： 

输入模块，用于提供信号的输入端口，并且包括触点输入、手摇轮输入以及编码器输入； 

输出模块，用于电压开关输出控制； 

存储模块，用于提供外部存储空间； 

单片机，用于控制系统的主控器； 

人机交互模块，用于提供手动操作以及查看的交互界面； 

其中输入模块、存储模块、输出模块以及人机交互模块分别与单片机电性连接。本发明提供的方法，预先制定好每个加工动作的执行程序，然后存入，然后再根据每一台机器的加工步骤调取所需的动作同时进行排序后进行保存，然后再自动执行完成加工，其操作简便，适用性强；能手动对机器的某个动作进行操作或对某组动作组合进行操作；能自动执行机器的某一个加工程序或多个加工程序同时执行，完成加工；能通过自身的人机交互模块，根据加工流程的先后顺序进行程序编辑并保存；当加工流程发生变化，能把程序调出进行修改，或对程序重新编辑并保存；程序的编辑能进行动作的添加、插入、修改、删除操作；且能批量生产、成本低、易学易用、能通过自身的人机交互模块便能进行各种加工流程的编程与执行、使用范围广。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明基于单片机开发的工业自动化控制系统的电路框图。 

图2为本发明基于单片机开发的工业自动化控制系统的方框图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

请案件附图1，优选的，基于单片机开发的工业自动化控制方法，包括： 

预先制作每个加工动作对应的执行程序，并将其保存后构成动作库；(步骤1) 

根据用户指令调取动作库中的动作，并按照机器加工步骤进行动作的排序然后保存；(步骤2) 

根据保存后的动作顺序执行加工，完成加工。(步骤3)