[发明专利]一种环冷机散料小车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种环冷机散料小车控制系统，其特征在于，包括散料小车行走轨道上的同时位于散料灰斗下方和卸料点位置上的接近开关磁体、散料小车行走轨道两端的极限开关触点、散料小车两侧的接近开关和极限开关、环冷机出料口的电子皮带秤、散料小车电机执行器及计算机模拟量控制系统，所述的接近开关与极限开关信号接入计算机模拟量控制系统，电子皮带秤的流量信号经计算机模拟量控制系统与散料小车电机执行器信号进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种环冷机散料小车控制系统的控制方法，其特征在于，控制系统根据环冷机出料口电子皮带秤流量信号F₀来制定散料小车的卸料任务表，同时控制散料小车电机执行器，使散料小车按照任务表执行任务；

1）制定散料小车卸料任务表：在周期Tc内，第i个散料灰斗的物料累积值W_i表达式为：

Wi= t=0TcKsi×F0]]>

Tc为周期时间，取60～120分钟；

Ks_i为第i个散料灰斗进料流量与环冷机出料流量的比值，由现场测试得到；

周期Tc内，第i个散料灰斗的权值系数Q_i表达式为：

Qi=[Ni]=WiθWcWc]]>

N_i为周期Tc内，散料小车到达第i个散料灰斗的次数；

θ为调整系数，初始值为1；

W_c为散料小车容量；

中括号为实数向下取整符号；

按照散料灰斗权值Q由大到小排序，将最大权值对应的散料灰斗编号计入任务表，计入后该权值减1，继续对权值Q排序，直到所有散料灰斗权值为0时，任务表完成，得到任务表表达式为：

Table={A_Qmax B_Qmax N_Qmax}，

A，B，……，N为散料灰斗编号；

Q_max为每一轮对权值Q排序获得的最大值；

大括号为一个带有散料灰斗编号的序列集合；

周期Tc内，为保证满车取料，散料小车向第i个散料灰斗取料前，需等待Tw_i时间，其表达式为：

Ws_i为散料小车出发时刻第i个散料灰斗中剩余散料；

Tc_i为散料小车由卸料口到第i个散料灰斗处的行走时间；

Tx为散料小车的卸料时间；

2）检验任务表：对所求得的等待时间Tw_i求和，加上散料小车取料时间与卸料时间得到任务总时间Tz，Tz应小于周期时间Tc，否则调整系数θ加1，系统重新制定任务表，重新比较Tz与Tc的大小，直到Tz小于Tc循环结束，任务表检验完毕；

3）散料小车按照任务表执行任务：在周期Tc内，散料小车按照任务表将物料卸入散料下料口中，散料小车按照任务表序列执行完任务后，停止运行直到下一个周期时间的开始；

4）任务表的更新：控制系统每10分钟对电子皮带秤流量信号F₀取一次平均值，若本次平均值较上一次F₀平均值增加或减少20%以上时，系统重新制定任务表。