[发明专利]洗衣机上盖开合控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机上盖开合控制方法，所述上盖能在驱动机构的驱动下翻转实现打开或闭合，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤S1、根据上盖沿打开或闭合方向翻转的时间判断上盖运行是否出现异常；

当步骤S1中判定上盖运行异常后，还包括下述步骤：

步骤S2、停止所述驱动机构中的盖门开关电机的运行；

步骤S3、程序结束；

步骤S1中，当上盖从初始位置离开时起开始计时，若在预定时间T1内没有收到上盖到达目标位置的信号，则判断为上盖运行异常；其中，当初始位置为上盖的打开位置时，目标位置为上盖的闭合位置；当初始位置为上盖的闭合位置时，目标位置为上盖的打开位置；

在停止所述驱动机构中的盖门开关电机的运行之前，还包括：

控制单元控制扬声器发出对动物具有恐吓作用的警示声音。

2.根据权利要求1所述的洗衣机上盖开合控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：检测上盖在打开位置和闭合位置之间的运行时间T；如果所述运行时间T超过预定时间T1，则判断为上盖运行异常。

3.根据权利要求2所述的洗衣机上盖开合控制方法，其特征在于，在上盖的打开位置和闭合位置分别设置行程开关，运行时间T的检测方法是将接收到第一行程开关信号和第二行程开关信号的信号接收时间差值作为运行时间T。

4.根据权利要求1所述的洗衣机上盖开合控制方法，其特征在于，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元给出提示信息和/或发出提示音。

5.根据权利要求1所述的洗衣机上盖开合控制方法，其特征在于，步骤S2中，在停止运行上盖开关电机的同时或之后，控制单元向指定的终端发出故障远程提示信息。

6.根据权利要求1所述的洗衣机上盖开合控制方法，其特征在于，当步骤S1中判定上盖运行异常后，控制单元给出提示信息、向指定的终端发出故障远程提示信息和/或发出提示音。