[发明专利]一种害虫诱捕计数装置及计数系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及到一种害虫诱捕计数装置及计数系统。

背景技术

田间害虫种类多、数量大，且发生代数多，对农业生产造成了很大的影响。害虫种类和数量的获取是害虫精准防治的前提，目前害虫种类识别与计数主要靠人工到田间进行抽样调查、清点诱集器里的害虫等方法，这些方法耗时、费力，监测人员的工作量大，主观因素影响大，数据应用的时效性差，无法实现害虫的实时预测预报，离生产实际需求还有一定差距。为了解决害虫种类识别、数量数据获取上费时、费力的问题，一些新的害虫自动监测识别与计数的新技术不断被探索，目前主要的监测技术有红外传感器、机器视觉技术等，这些技术的发展提高了害虫自动识别与计数的效率，极大促进了害虫监测自动化的发展。

基于红外传感器的害虫监测计数的优点是计数速度快，对环境条件要求较低，抗干扰性强，适合在野外环境中进行害虫的监测应用，适合于性诱剂引诱的害虫诱捕器中使用，但该技术也存在着其它杂物落入而造成的多计数的问题。如专利：US2009/0252284A1应用红外传感器进行害虫实时监测计数；韩国专家Kim等基于红外传感器进行苹果园梨小食心虫的远程实时监测，监测数据由CDMA发送到相关网站，实现害虫的远程监测（Kim YG,Jung SC,Kim Y,Lee YT,2011.Real-time monitoring of oriental fruit moth,Grapholita molesta,populations using a remote sensing pheromone trap in apple orchards.J.Asia P.Ent.,14:259-262.）。上述专利于田间应用中容易受到非靶标害虫杂物的干扰，对计数结果的准确性造成了一定的影响。因此，基于红外计数结果的准确性还需要人工去核对，而且无法知道那个时间段的计数结果有问题。

基于机器视觉图像的昆虫自动识别与计数技术具有省时省力、智能化等优点，目前该方法已成为田间害虫自动识别、计数的一种主要方法。为了监测田间飞行性害虫，应用高压电网电击将害虫击死是一种常用的方法，高压电网电击后会造成害虫肢体残缺。图像处理过程中所提取的特征会与肢体较完整的害虫产生较大的差异，导致靶标害虫的误识别，降低靶标害虫识别的准确率。

专利201310230631发明了一种害虫诱捕装置和害虫远程识别监控系统，基于红外传感器获取害虫数量信息，通过采集图像信息进行害虫分类。但该系统未基于红外传感器进行照相触发以及未对红外传感器、图像的计数进行校验。

红外传感器与机器视觉是田间害虫计数的重要方法，由于基于红外传感器的害虫计数与基于机器视觉的害虫计数都存在着不同的缺陷，因此有必要建立一种基于红外传感器、机器视觉优势互补可回溯校验的害虫计数系统及计数方法，以提高害虫计数准确率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种害虫诱捕计数装置及计数系统，以解决现有技术中的害虫诱捕计数装置准确率较差、不可回溯的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种害虫诱捕计数装置及其计数系统，包括：

箱体以及设置在箱体上的诱捕室（1）、高压电网（2）、集虫漏斗（3）、红外传感器单元（4）、图像采集单元（5）、害虫载物台（6）、主控制器单元（8）；

其中所述高压电网（2）位于所述诱捕室（1）内，所述集虫漏斗（3）位于所述高压电网（2）的下方，所述红外传感器单元（4）位于集虫漏斗（3）的下部通道上；所述害虫载物台（6）位于集虫漏斗（3）的下方，所述图像采集单元（5）的位置与所述害虫载物台（6）相对应；所述红外传感器单元（4）与所述图像采集单元（5）相连，并在感应到红外信号后触发图像采集单元（5）采集图像；

所述主控制器单元（8）包括红外计数模块、图像计数模块、比较模块、输出模块，其中所述红外计数模块与所述红外传感器单元（4）相连；所述图像计数模块与所述图像采集单元（5）相连；

所述比较模块，用于使用异常搜索算法基于时间序列对红外传感器的计数结果与机器视觉图像计数的计数结果进行比较;

所述输出模块，用于在所述红外计数模块与所述图像计数模块的计数结果一致时，将计数结果输出，在计数结果不一致时，将两个计数结果以及在计数结果不一致的时间序列的图像通过输出。

优选的，所述计数装置还包括：

害虫回收单元（7），位于所述害虫载物台（6）的下方；