[发明专利]铸件打磨设备

说明书

技术领域

本发明涉及打磨装置，特别涉及一种全自动的铸件打磨设备。

背景技术

球墨铸件的打磨是大型重工企业产品生产中极为重要的生产工序之一。铸件的浇口、冒口、增肉、拉筋以及割筋、飞边、毛刺等金属多余物需要处理，以打磨出平整的铸件表面。现有技术主要依靠风铲、高速手提式砂轮等工具手工作业，铸件修整工作量大，劳动强度高，产生的弧光、烟气和噪声对工作环境影响很大。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供铸件打磨设备，能够对铸件进行自动打磨。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，铸件打磨设备，其特征在于：包括建模部分、电控系统、底座、机械臂、打磨头和与底座配合的导轨；所述打磨头与机械臂连接，用于对铸件实施打磨；所述建模部分根据打磨对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统；所述电控系统包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座、机械臂和导轨的运动。

进一步，所述建模部分包括扫描杆，所述扫描杆用于获取打磨对象的三视图，所述建模部分结合实时3D扫描软件和打磨对象的三视图，通过使用Kinect设备来获取三维数据，进行三维建模，所述建模部分包还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块将获取的三维模型的表面坐标并以电信号的形式传输给电控系统。

进一步，所述机械臂包括第一连杆、第二连杆和控制机构，所述控制机构设置于底座上；所述第一连杆的一端与底座连接，另一端通过弹簧控制器与第二连杆连接，第二连杆的顶端与打磨头连接；所述控制机构用于控制机械臂的运动；所述弹簧控制器用于实现打磨头与铸件的无缝接触。

进一步，所述打磨头设置于机械臂的顶端并与机械臂为分体式连接。

进一步，所述打磨头通过万向球与机械臂连接。

进一步，还包括清洗机构，所述清洗机构包括输水管、水泵和出水控制开关，所述出水控制开关通过控制水泵从而控制输水管出水。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点:

本发明根据打磨对象完成三维建模，并根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座和机械臂的运动，实现对铸件的打磨，对铸件的加工精度高，产品质量好。采用自动打磨，减少人工劳动强度和人工成本，提高的生产率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为铸件打磨设备结构图。

其中，1、打磨头；2、机械臂；3、弹簧控制器；4、底座；5、导轨；6、电控系统；7、建模部分；8、清洗机构；9、扫描杆。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1所示，铸件打磨设备，包括建模部分7、电控系统6、底座4、机械臂2、打磨头1和与底座4配合的导轨5；所述打磨头与机械臂连接，用于对铸件实施打磨；所述建模部分7根据打磨对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统6；所述电控系统6包括运动控制器，所述运动控制器根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座、机械臂和导轨的运动。

所述建模部分包括扫描杆，所述扫描杆9用于获取打磨对象的三视图，所述建模部分结合实时3D扫描软件和打磨对象的三视图，通过使用Kinect设备来获取三维数据，进行三维建模，所述建模部分包还包括坐标处理模块，所述坐标处理模块将获取的三维模型的表面坐标并以电信号的形式传输给电控系统。

本实施例中，底座4是一个可沿导轨左右移动的机器人，而导轨是可以前后移动的，从而实现了自动打磨机的前后、左右移动；机械臂2连接在底座4上，完成打磨头的上下移动。通过底座、导轨和机械臂的运动实现了对打磨头的全方位移动。

所述机械臂2包括第一连杆、第二连杆和控制机构，其控制机构设置在底座上；所述第一连杆的一端设置在底座上，另一端通过弹簧控制器3与第二连杆连接，第二连杆的顶端与打磨头连接；所述控制机构用于控制机械臂的上下运动。

所述打磨头设置于机械臂的顶端并与机械臂为分体式连接。打磨头可快速旋转，可更换，将根据实际需要设计数种规格大小的打磨头，根据铸件大小更换打磨头。

所述打磨头通过万向球与机械臂连接，可以实现打磨头360°浮动，更方便的实现对铸件的打磨。