[发明专利]光学装置及其检测周围环境的方法

权利要求书

1.一种光学装置，用以检测一周围环境，包括：

一图像提取单元，用以发射出一光线，该光线以扫描的方式射向该周围环境，该图像提取单元并根据由该周围环境反射的该光线产生对应至不同时间点的多个深度图像；

一图像处理单元，用以根据这些深度图像，产生一物体在不同的时间点的速度，并根据该物体的一先前速度变化情形，预测该物体的一未来速度；以及

一分析单元，用以根据该物体的该先前速度变化情形及该未来速度，产生相关的一警示讯息。

2.如权利要求1所述的光学装置，其中该图像提取单元包括：

一红外线激光发射器，用以发射该光线，该光线为一红外线光；

一微机电系统，用以使得该红外线光扫描该周围环境；以及

一红外线光检测器，用以在不同的时间点接收自该周围环境中该物体反射的该红外线光，根据该红外线光被发射与被接收的时间差，得到这些深度图像。

3.如权利要求2所述的光学装置，还包括多个可见光激光光源，该微机电系统使这些可见光激光光源发射出的光线以扫描的方式产生一投影图像。

4.如权利要求3所述的光学装置，其中该警示讯息显示在该投影图像中。

5.如权利要求1所述的光学装置，其中该警示讯息是语音讯息。

6.如权利要求1所述的光学装置，其中该图像处理单元根据该物体的一第一先前速度以及一第二先前速度的一加权总和，以计算该物体的该未来速度。

7.如权利要求1所述的光学装置，其中该光学装置配置于一移动本体上，该分析单元还根据该物体的该先前速度变化情形及该未来速度，预测该物体与该移动本体发生碰撞的时间及机率。

8.如权利要求7所述的光学装置，其中该分析单元还决定该移动本体可以闪避的方向，该警示讯息包含被决定的该移动本体可以闪避的方向的信息。

9.如权利要求8所述的光学装置，其中该分析单元还用以搜寻附近空旷空间的方向，以决定该移动本体可以闪避的方向。

10.如权利要求1所述的光学装置，其中该光学装置是可配戴式光学装置。

11.一种检测周围环境的方法，应用于一光学装置，包括：

发射出一光线，该光线以扫描的方式射向该周围环境；

根据由该周围环境反射的该光线产生对应至不同时间点的多个深度图像；

根据这些深度图像，产生一物体于不同的时间点的速度，并根据该物体的一先前速度变化情形，预测该物体的一未来速度；以及

根据该物体的该先前速度变化情形及该未来速度，产生相关的一警示讯息。

12.如权利要求11所述的方法，其中产生这些深度图像的步骤包括：

以一红外线激光发射器发射该光线，该光线是一红外线光；

以一微机电系统使得该红外线光扫描该周围环境；以及

以一红外线光检测器在不同的时间点接收自该周围环境中该物体反射的该红外线光，根据该红外线光被发射与被接收的时间差，得到这些深度图像。

13.如权利要求12所述的方法，还包括以该微机电系统使得多个可见光激光光源发射出的光线以扫描的方式产生一投影图像。

14.如权利要求13所述的方法，其中该警示讯息显示在该投影图像中。

15.如权利要求11所述的光学装置，其中该警示讯息是语音讯息。

16.如权利要求11所述的方法，其中在预测该物体的该未来速度的步骤中，根据该物体的一第一先前速度以及一第二先前速度的一加权总和，以计算该物体的该未来速度。

17.如权利要求11所述的方法，其中该光学装置配置于一移动本体上，该方法还包括根据该物体的该先前速度变化情形及该未来速度，预测该物体与该移动本体发生碰撞的时间及机率。

18.如权利要求17所述的方法，还包括决定该移动本体可以闪避的方向，该警示讯息包含被决定的该移动本体可以闪避的方向的信息。

19.如权利要求18所述的方法，还包括搜寻附近空旷空间的方向，以决定该移动本体可以闪避的方向。

20.如权利要求11所述的方法，其中该光学装置是可配戴式光学装置。