[发明专利]用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及PCB微钻加工领域，具体涉及用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。

在PCB的制作过程中需要用到一种微钻来完成钻孔，目前，PCB微钻加工过程中，尤其是PCB微钻经过精密磨削后，通常由人工手动操作从料盘拿料，手动放入CNC主轴产品装夹机构，完成产品加工。由于PCB微钻直径比较小，人工手动操作很不方便，且PCB微钻容易伤手，如果PCB微钻一旦扎入手中，很难被取出，必须经过医院手术用特殊工具才能取出；另外，由于钨钢硬而脆的材质特性，人工手动操作的过程中轻微的碰（撞）就可能导致加工好的PCB微钻的切削刃或螺纹角出现缺口，且不易被检查出来，市场上常用的气动手指则因为体积大，在间隔6毫米的料盘上工作受到限制，成本也较高。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪,以实现PCB微钻加工的自动化，系统化，提高生产效率，降低劳动力成本，提高PCB微钻的质量，降低PCB微钻加工的成本，保证PCB微钻加工过程中操作人员的安全。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

用于取放PCB微钻的弹性机械夹爪，包括扁平状夹爪本体，该夹爪本体由高强度弹簧钢构成，高强度弹簧钢能保证弹性变形的稳定性及动作寿命。

夹爪本体的前端两侧往前延伸形成对称的两个夹爪，两个夹爪用于夹持PCB微钻，分别为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的前端相互靠拢。第一夹爪和第二夹爪的内侧面共设有两个相对的夹持槽，两个夹持槽之间组成用于夹持PCB微钻的夹持孔。通过慢走丝工艺分别沿着第一夹爪和第二夹爪的内侧面割出两条对称的L形槽，分别为第一L形槽和第二L形槽，第一L形槽和第二L形槽均延伸至夹爪本体后端。

夹爪本体的后端两侧往后延伸形成对称的两个受力位，分别为第一受力位和第二受力位，可通过手动操作受力位实现开合动作或者通过气缸等机构带动。通过慢走丝工艺分别沿着第一受力位和第二受力位的内侧面割出两条对称的V形槽，分别为第一V形槽和第二V形槽。其中，第一V形槽位于第一L形槽的左侧，第二V形槽位于第二L形槽的右侧，第一V形槽与第一L形槽之间形成能够产生活动变形的第一衔接部，第二V形槽与第二L形槽之间形成能够产生活动变形的第二衔接部，第一衔接部和第二衔接部组合构成对称的八字形结构。当夹爪处于张开状态时，第一衔接部和第二衔接部同时往外侧方向张开且产生弹性形变折弯，反之，当夹爪处于夹紧状态时，第一衔接部和第二衔接部同时往内侧方向合拢且产生弹性形变恢复至初始状态。

夹持孔张开过程：同时向第一受力位和第二受力位施加大小相同，方向相对的力，使第一夹爪和第二夹爪往相反的方向张开，夹持孔张开后可用于夹持PCB微钻，此时，第一衔接部和第二衔接部同时也往外侧方向张开且产生弹性形变折弯，同时，第一L形槽和第二L形槽的槽宽会逐渐变大，第一V形槽右侧的槽宽和第二V形槽左侧的槽宽会逐渐变小，直至接触，第一V形槽左侧的槽宽和第二V形槽右侧的槽宽会逐渐变大。

夹持孔夹持过程：移去对第一受力位和第二受力位所施加的力，第一夹爪和第二夹爪往相对的方向合并进行夹持，夹持孔将PCB微钻夹紧，此时，第一衔接部和第二衔接部在回弹力的作用下，同时也往内侧方向合拢，同时，第一L形槽和第二L形槽的槽宽会逐渐变小，直至接触，第一V形槽右侧的槽宽和第二V形槽左侧的槽宽会逐渐变大并恢复至原状，第一V形槽左侧的槽宽和第二V形槽右侧的槽宽会逐渐变小并恢复至原状。

作为优选的方案，所述第一夹爪和第二夹爪之间留有宽度相同的夹持缝隙，能保证柄径稍有误差时对物料的加紧，确保误差状态下还能地稳定夹紧PCB微钻。

    作为优选的方案，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧面共设有两个往内凹陷的对称的圆弧形避空位，分别为第一避空位和第二避空位。由于PCB微钻直径比较小，竖立放置在料盘后其相邻PCB微钻间隔只有6毫米，在正常取放料时为了不碰及其它PCB微钻，采用圆弧形避空位的结构，可有效进行避让，从而有足够空间进行取放料等工作，安全高效。