[发明专利]自动进出料系统的无缝对接桥板机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种冻干机的自动进出料系统，特别涉及一种自动进出料系统的无缝对接桥板机构。 

背景技术

目前国内市场上的固定式冻干机自动进出料系统，其桥板是通过两个伺服电机转动连杆，使其前端从上往下插入冻干机内，与冻干机搁板对接。因桥板重心是变化的，并偏离支点很远，并因重心的改变，引起动力臂的拉应力突然变为压应力，所以动力轴受力状况很不好，应力方向的突然改变对桥板机构造成很大的冲击，联轴器容易变形失效,，并容易损坏电机。 

根据以上所述现有固定式冻干机自动进出料系统摇臂翻转式桥板机构的缺陷，需要开发一种桥板从下往上插入，动力杆水平伸缩式桥板机构，以解决这些问题，并使冻干机自动进出料技术更加完善。 

发明内容

本实用是要解决现有固定式冻干机自动进出料系统摇臂翻转式桥板机构存在的上述缺陷，而提供一种自动进出料系统的无缝对接桥板机构。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动进出料系统的无缝对接桥板机构，包括线性导轨副、支板、连杆、桥板、活动桥板，其特点是：桥板下面前、后部分别铰接前支座和连杆，形成桥板的前、后支点，连杆的另一端与支板转动连接，支板中间开有水平槽，前支座分别与线性导轨副和线性致动器连接，桥板前端通过铰链连接活动桥板。 

当桥板与搁板对接过程中，桥板到达水平位置，并与搁板等高时，桥板的后支点进入支板的水平槽内。 

连杆与支板转动连接一端上开有腰形孔，并通过腰形孔和铰链销轴与支板转动连接。 

活动桥板上开有用于搁板的导向锥套插入的导向腰槽。 

线性致动器后端铰接致动器座，致动器座下面连接致动器固定架导向块，致动器座侧面通过弹簧与致动器固定挡板连接，致动器固定挡板上面设有限位开关。 

本发明的有益效果是： 

本发明的桥板与搁板的对接或桥板的收回，是通过桥板的前铰支点水平移动，桥板的后铰支点通过连杆绕某一固定支点转动来实现的。桥板的重心始终在桥板的两个支点之间，机构的受力状况有大大改善，因而极大地提高桥板与搁板对接的稳定性和可靠性，并能使桥板与搁板基本无缝对接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图与实施对本发明作进一步说明。 

如图1所示，一种自动进出料系统的无缝对接桥板机构，包括致动器固定架导向块1、致动器固定挡板2、限位开关3、致动器座4、线性致动器5、线性导轨副6、过渡板7、支板8、连杆9、挡条10、桥板11、铰链12、活动桥板13、搁板14。 

桥板11下面前、后部分别铰接前支座和连杆9，形成桥板11的前、后支点，连杆9的另一端与支板8转动连接，支板8中间开有水平槽，前支座分别与线性导轨副6和线性致动器5连接，桥板11前端通过铰链12连接活动桥板13。连杆与支板8转动连接一端上开有腰形孔，并通过腰形孔和铰链销轴与支板8转动连接。活动桥板13上开有用于搁板14的导向锥套插入的导向腰槽。 

当桥板11与搁板14对接过程中，桥板11到达水平位置，并与搁板11等高时，桥板11的后支点进入支板8的水平槽内。 

线性致动器后端铰接致动器座4，致动器座4下面连接致动器固定架导向块1，致动器座4侧面通过弹簧与致动器固定挡板2连接，致动器固定挡板2上面设有限位开关3。 

本发明具有如下优点： 

桥板的重心始终在桥板的两个支点之间，机构的受力状况有大大改善，因而极大地提高桥板与搁板对接的稳定性和可靠性。

当桥板11与搁板14对接过程中，桥板11到达水平位置，并与搁板等高时，桥板的后支点进入支板8的水平槽内，也只能水平移动。要保证连杆9一端水平移动，并绕另一端转动，那么连杆另一端铰链销轴孔必须是腰形的，使连杆一端水平移动，并绕另一端转动时，两个铰链点的距离是可以稍微压缩的，才不至于撇死。 

因为桥板与搁板开始对接前，是水平移动的，因而搁板上的导向锥套很容易插入活动桥板的导向腰槽内，使桥板与搁板顺利对接。 

桥板11由两段组成，后段为主桥板，前段为活动桥板13，主桥板和活动桥板之间用铰链连接，因而活动桥板可以相对主桥板摆动一小角度，这样既使搁板的高度不是绝对准确，与桥板的高度相差1-2毫米时，活动桥板也会因重力的作用始终贴在搁板上，使桥板与搁板基本无缝对接。 

推动主桥板前支座水平移动的是线性致动器5，线性致动器一端与前支座连接，另一端与致动器座4铰接。当桥板前进与搁板对接到位时，活动桥板、主桥板、桥板前支座都不能继续前进，与线性致动器后端相铰接的致动器座，将克服弹簧的预压力，在致动器固定架导向块1内向后移动，致动器座4向后移动，碰到固定在致动器固定挡板2上的限位开关3的弹片时，线性致动器5的电源被切断，线性致动器停止伸出。所以，致动器固定架起到桥板对接到位断电停止保护作用。