[发明专利]一种台式螺丝拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种拧紧机，尤其涉及一种应用于手机及平板电脑行业的台式螺丝拧紧机。

背景技术

在装配自动化技术中，拧紧是其中应用最为广泛的工艺之一。快速、有效、可靠、小型化的拧紧设备成为诸多工业生产厂商越来越青睐的机器类型。对于现有的针对手机、平板电脑的拧紧工艺，其拧紧方式可以大致分为两类，即人工拧紧和机器自动拧紧。

在手机或平板电脑的拧紧中，由于需要的扭矩较小，依靠人手控制很难达到规定的扭矩要求，而且通过人手去定位也很难保证螺钉能垂直进入螺钉孔，会直接影响装配质量。

在现有技术中，采用吹送的方式实现螺钉的进给是效率最高，最方便的一种技术，但由于手机或平板电脑上使用的大多是短小型的螺钉，从原理上限制了吹送技术的发挥，因此现在手机以及平板电脑行业的螺钉拧紧普遍利用吸附技术。将螺钉拧紧的刀头设计成带磁性的刀头是最为简单的一种方式，但是电子产品中的元器件容易受到磁性的作用而造成一定程度的破坏，影响使用寿命。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种台式螺丝拧紧机。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种台式螺丝拧紧机，包括箱壳、载工件台、拧紧单元、支架、定位单元和储螺钉单元，所述载工件台及储螺钉单元设置于箱壳内底部，所述拧紧单元装设于支架，所述支架活动装接于箱壳内顶部并且受驱于定位单元，所述拧紧单元在定位单元驱动支架的状态下往返于载工件台和储螺钉单元，其特征在于：所述拧紧单元为设有真空吸附机构的拧紧枪，所述真空吸附机构包括设置于拧紧枪的真空吸附管、真空气接头和设置于箱壳内的气泵，所述真空气接头与气泵相连接。

进一步地，所述支架为标准拧紧模块支架，拧紧枪的枪身间隙配合装接于标准拧紧模块支架上且随支架沿竖直向移动并复位。

进一步地，所述定位单元包括步进电机和由步进电机驱动连接的丝杆机构，所述丝杆机构连接支架。

进一步地，所述台式螺丝拧紧机设有控制器，所述控制器驱动连接定位单元、支架和拧紧单元。

进一步地，所述台式螺丝拧紧机的箱壳设有操作台，所述操作台控制连接控制器。

本发明台式螺丝拧紧机具有的特点：

1.采用具有真空吸附机构的拧紧枪，拾取螺钉便捷，无磁性的拾取方式不会伤害到电子产品的元器件。

2.采用SFM支架，确保拧紧枪的拧紧方向垂直于拧紧面，不会产生偏移，保护了工件，防止螺钉发生偏移损坏工件。

3.采用步进电机和丝杆机构来驱动控制支架，实现拧紧枪的移动，移动快捷高效。

附图说明

图1是本发明一种台式螺丝拧紧机的结构示意图。

图2是本发明拧紧枪的立体结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

如图1和图2所示，一种台式螺丝拧紧机，包括箱壳1、载工件台2、拧紧单元3、支架4、定位单元5和储螺钉单元6，载工件台2及储螺钉单元6设置于箱壳1内底部，拧紧单元3装设于支架4，支架4活动装接于箱壳1内顶部并且受驱于定位单元5，拧紧单元3在定位单元5驱动支架4的状态下往返于载工件台2和储螺钉单元6，特别地，拧紧单元3为设有真空吸附机构7的拧紧枪8，真空吸附机7构包括设置于拧紧枪8的真空吸附管71、真空气接头72和设置于箱壳1内的气泵9，真空气接头72与气泵9相连接。

其中，支架4为标准拧紧模块支架，拧紧枪的枪身间隙配合装接于标准拧紧模块支架上，在定位单元的电机运动过程中，拧紧枪随支架沿竖直向移动并复位。说道定位单元5包括步进电机和由步进电机驱动连接的丝杆机构，丝杆机构连接支架，步进电机驱动丝杆机构，丝杆机构驱动支架4，支架4携拧紧枪8移动，具有移动快捷高效的特点。

另外，台式螺丝拧紧机设有控制器10，控制器10驱动连接定位单元5、支架4和拧紧单元3。台式螺丝拧紧机的箱壳1设有操作台11，操作台11控制连接控制器10。操作台11及控制器10的设计使得本发明的台式螺丝拧紧机的智能自动化程度更高。

具体实施时，将待拧元件固定于载工件台，通过操作台控制控制器，控制器驱动各部件运作，首先通过定位单元驱动支架，支架携拧紧枪至储螺钉单元，气泵开启，真空吸附管吸附螺钉，再由定位单元驱动支架，支架携拧紧枪至载工件台，拧紧枪将螺钉与待拧元件对接及拧紧，拧紧后再由定位单元驱动支架携拧紧枪至储螺钉单元进行吸附螺钉，如此循环操作至待拧元件所有螺钉均对接拧紧后，取出成品元件即可。